Creio que servos de 400W devam estar de bom tamanho - eles tem cerca de 1,3 Nm e se montados em fusos de passo 5 poderão movimentar a máquina em velocidades de até 20 metros/min - se precisar de mais, então eu usaria servos de 750W e fusos passo 10mm - alcançaria facilmente 30 ou 40 metros/min e com bom torque.
Já velocidade de corte é dependente do material a ser cortado, mas ferramentas usadas e da capacidade de acionamento destas ferramentas.
Fiz uma pequena fresadora como a da foto para usinar só metais duros (VC131, VND etc) e em alta velocidade - usa ferramentas de metal duro acionadas a até 24000 rpm - a máquina é capaz de usinar a 15 metros de velocidade com facilidade até.