Bom dia Cintia, ja que resolveu retirar o escorpião do bolso, eu mudaria alguma coisa ai no seu projeto.
apenas uma guia cilindrica no eixo Z não acho uma boa ideia, usaria 2 guias de no minimo 20mm, no eixo x (mesa) trocaria essas guias cilindricas aéreas por guias lineares.
Não vejo necessidade de castanha rotativa em uma maquina de pequeno porte, mas vai do gosto.
abç