Ivan,
Sabe que essa estória está esquisita mesmo, e acho que parte da confusão tenha sido causada por mim inclusive...
Andei refazendo as contas, e acho que cometí algum erro - de qualquer forma, olha o que eu encontrei e que justifica sua medição:
Acionamento do Motor: 2000 passos (e não 4000 como havíamos conversado por telefone)
redução: 18/96 = 0,1875
Vamos às contas:
1 volta da placa = 360°
360 x 0,1875 = 67,5 <= eu estava dividindo antes, e aqui estava o erro
2000 passos / 67,5 = 29,629... passos/grau
Bate com o que encontrou