Ivan,
Eu acredito que para trabalhos com muitos movimentos pequenos, o ideal nem é tanto a alta velocidade final, mas as acelerações - quanto mais rápidamente se consiga sair do zero e alcançar a máxima velocidade, melhor.
Nesse quesito, os servos são fantásticos, pois a faixa de emprego (em termos de rpm) é bem ampla...
Se usar servos brushless, melhor ainda, pois a manutenção é baixíssima, ao contrário dos motores com escovas.