Aos professores de plantão, eu
estou configurando a aceleração e velocidade dos motores da cnc, e após dar uma bela lida nos tópicos cheguei a um valor e gostaria de saber se isto esta correto?
1. O motor tem 200 passos por revolução (200 pulsos)
2 A porca do meu fuso se movimenta a 20 mm por revolução (isto porque estou usando redução de 2 p 1, na verdade meu fuso é de passo 10mm).
Como meu driver tem micro passo de 5 x, devo multiplicar uma revolução completa do motor pelo micro passo: 200x5= 1000
Aqui a unidade de revolução do motor usa 1000 pulsos para fazer o fuso girar uma revolução completa que é 20 mm.
Então devo dividir o valor de pulsos 1000 (motor) pelo passo do fuso (20mm):
1000 / 20 = 50
I.e preciso de 50 pulsos do motor para movimentar o eixo 1 mm