Com quantos micro passo está configurado ?
Eu li e reli o manual do geckodrive 203Vampire
e acredito ter entendido que a configuração do micro passo é automática, I.é, ele mesmo escolhe a melhor forma de controlar a velocidade do motor, já que o micro passo é ruim em alta velocidade e bom para baixa velocidade, assim não é preciso ficar mudando chavinha, o micro passo chega a subdivisão de 10:
7A 80VDC 10-Microstep Drive
Mid-band resonance damping
Short-circuit protection
Reversed-polarity protection
Over-temperature protection
Over-voltage protection
Optoisolated STEP, DIRECTION and DISABLE inputs
Optoisolator COMMON is ground
2.5V, 3.3V and 5V logic compatible inputs
Recirculate mode while motor is stopped
350 kHz maximum Step pulse frequency
Top settable adjust trimpot
Power and error LED indicators
No user settable jumpers inside
Internal socketed fuse
Power-on reset
20 kHz switching frequency
Same size and terminal pin-out as the G201
Ele possui um parafuso que pode ser acessado através de um pequeno orifício na capa de proteção, o ADJUST:
This "trimpot" adjusts the motor for the smoothest possible low-speed operation. Set the motor speed to about 1/2 revolution per second and then turn the trimpot until a distinct null is noted in the motor’s vibration. This will result in the most even microstep placement for a given motor and power supply voltage. The default setting forthis trimpot is at ½ -turn and the setting for your motor will be within +/- ¼-turn of the default setting.
Sim, exatamente é possível controlar esta resolução, mas o meu relógio comparador não a mostra com clareza, acho que para ver este valor no relógio seria necessário que ele fosse digital,
Não necessáriamente digital, mas milesimal com certeza...
é comi bola na hora de escolher, a culpa foi do preço e não minha