Olá Paulo;
Todo método é bom quando não resulta problemas e seja fácil de implementar, e que haja baixa possibilidade de problemas futuros; não existe sistema melhor, existe sistema mais adequado para cada situação.
No engaste de eixos, o torque a que ele é submetido é fundamental para determinar o tipo de travamento.
Há casos que não precisa nem de parafuso, com cola já esta resolvido, outros aplicações mais severas necessitam de eixo entalhado.
Como disse antes, para pequenas cargas de baixo torque, o uso apenas de 1 parafuso é suficiente, nas reduções a velocidade diminui e aumenta o torque, nesse caso deve-se considerar o uso de um parafuso adicional usar chaveta.
Vc já deve ter observado, motores maiores vem de fábrica com chaveta.
Tudo depende das condições de uso; se houver problemas teria-se que se procurar uma solução mais eficiente; como nem todas as máquinas são iguais, cada caso é um caso.
Abraços