Autor Tópico: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"  (Lida 140117 vezes)

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Offline LuthierX

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #960 Online: 08 de Dezembro de 2009, 21:38 »
é parece que tem (4. Charge pump Relay energized when Mach3 is active)
Se tem, ligue-o-o-o-o-o-o-o-o

Ok, vou dar uma olhada acredito que já esta ligado, me parece que a configuração é via software... e neste momento estou me atracanco com o mach3  :P

collingtech

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #961 Online: 08 de Dezembro de 2009, 21:40 »
hehehe descupe, quis dizer : a peça em questão , a qual vc estava usinando ( mm n sei se é o termo ..) era um tampa de cello? ou a parte de baixo ? ou violino etc ? errei feio ????????

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #962 Online: 08 de Dezembro de 2009, 23:34 »
hehehe descupe, quis dizer : a peça em questão , a qual vc estava usinando ( mm n sei se é o termo ..) era um tampa de cello? ou a parte de baixo ? ou violino etc ? errei feio ????????

quase, é um tampo de guitarra classica :D

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #963 Online: 09 de Dezembro de 2009, 00:03 »
Fabio, o Charge Pump "viralata sarnento" esta em cp
Jmp 1 charge pump MODE selector.
CP charge pump active
NCP charge pump by-passed.

Agora pouco ao acabar de lubrificar a maquina (ai) aproveitei também para dar uns apertos nela, fiz alguns testes de velocidades e avanços, ela trabalhou tranqüila em V.6000mm's/min Acc.250 mm's/sec

O desenho em vermelho foi feito com esta configuração, e ele foi refeito 4 vezes nesta mesma folha  ;D

Já quando tentei usa-lá em velocidade de V.8400mm's/min Acc. 200mms/sec, ela ficou que nem eu quando bebo rum fazendo círculos mais suaves e atropelando o resto...  8). O desenho em azul foi feito em com esta configuração, e ele foi refeito 2 vezes nesta mesma folha. Em nenhum dos novos testes tive qualquer tipo de problema, ainda não sei dizer o que realmente esta acontecendo para gerar aquele defeito  :-[

Amanha vou fazer um teste pesado com ele de algumas horas, vamos ver o que acontecerá,

Offline F.Gilii

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #964 Online: 09 de Dezembro de 2009, 07:00 »
Ivan,

Assim que possível vou dar uma olhada no assunto porque me parece que é necessário alguma configuração no Mach3 para que a placa reaja quando houver algum soluço...

Basicamente o Mach3 envia um sinal para a placa, e este sinal é em frequencia,  - se esta frequencia se alterar por algum motivo, a placa faz parar os motores imediatamente.

A função primária desse circuito é dar um pouco mais de segurança ao operador quando se está iniciando o processo de ligar a máquina porque nesse momento não se conheçe o estado dos sinais presentes nos pinos da porta LPT, e pode haver deslocamentos indesejados e que podem ser perigosos.

Estou inclinado a acreditar que o problema se deu por um soluço do PC e não necessáriamente porque os motores estariam trabalhando no limite, porque me lembro deles e da força que tinham quando experimentei segurar a máquina ;)

A dúvida é saber se este circuito ajudaria no funcionamento da máquina...
« Última modificação: 09 de Dezembro de 2009, 07:19 por fgilii »

Offline kauros

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #965 Online: 09 de Dezembro de 2009, 20:23 »
Ivan nao poderia ser virus no pc ou malware?

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #966 Online: 09 de Dezembro de 2009, 23:31 »
Estou inclinado a acreditar que o problema se deu por um soluço do PC e não necessáriamente porque os motores estariam trabalhando no limite, porque me lembro deles e da força que tinham quando experimentei segurar a máquina ;)

A dúvida é saber se este circuito ajudaria no funcionamento da máquina...

Bom vamos ver, para resolver o suposto soluço dei um nowbrack a ele e um copo de rum a mim...
Mas sabe esta configuração que montei aqui é um tanto cheia de pequenos mistérios, ao menos pra mim, começar e acabar pela bob, tem tanta função nela que acredito nem fazer idéia pra que serve, tem rele pra todo lado, e até agora não usei nenhum...

Ivan nao poderia ser virus no pc ou malware?

Não tem internet no micro que estou usando na cnc, mas valeu por comentar  ;)
A resposta abaixo foi copiada do "Tópico: Novo projeto de CNC - LuthierX"  http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,2389.210.html


Tá fácil. Observe na figura que coloquei acima, a chave vai ligada aos terminais SIG e GND dos conectores J6 ~ J9 e J10 ~ J13.

Uma de cada par de chaves consorcia funções, ou seja, serve pra home (referência) e tb como limite de curso. Home é a posição de referência, no mais das vezes a origem do eixo, o zero, ou próximo disso.

Por questão de segurança é preferível utilizar o contato normalmente fechado das chaves que vc pretende instalar. As chaves devem ter marcados os terminais: C ou COM (common, comum), NO ou NA (normally open ou normalmente aberto) e NC ou NF (normally closed ou normalmente fechado. Então basta ligar os terminais C e NC ao conector correspondente.

Cada eixo deverá dispor de duas chaves...

Hoje acabei mudando e ao invés de sair fazendo mais testes em busca do erro ocorrido anteriormente, resolvi precaver e instalar as chaves de fim de curso que eu havia comprado a mais de dois meses atras, agóra fiquei meio confuso quando acabei de fazer todas as ligações e a colocação das chaves, percebi que as entradas estão divididas em dois grupos, mas como saber o que é o que?

Sei que:
-11 X Lim/Home
-12 Y Lim/Home
-13 Z Lim/Home

Até ai ok, mas o que é solid state relay connections (Conexões de relé de estado sólido) devo ligar o limit ou o home neles, confesso que estou confuso com isto?

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #967 Online: 09 de Dezembro de 2009, 23:43 »
Tentei postar o manual da bob http://campbelldesigns.net/files/Combo%20board%20Mach3%20rev3.pdf mas acredito que seja muito grande  :P então vou postar as páginas que falam do assunto se alguém tiver uma luZ  ;D agradeço dês de já
« Última modificação: 09 de Dezembro de 2009, 23:46 por LuthierX »

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #968 Online: 10 de Dezembro de 2009, 00:29 »
Até ai ok, mas o que é solid state relay connections (Conexões de relé de estado sólido) devo ligar o limit ou o home neles, confesso que estou confuso com isto?

Ivan, vc não vai ligar as chaves de limite de curso a relés de estado sólido nem a relés eletromecânicos, mas apenas às entradas correspondentes na placa.

Já tô só o pó e nem enxergo mais nada, pela manhã dou uma espiada na coisa e comento algo.

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #969 Online: 10 de Dezembro de 2009, 11:33 »

Ivan, dei uma espiada no manual da BOB e fiz o esqueminha abaixo mostrando como conectar as chaves de limite de curso / home.

Vc pode testar a configuração antes de instalar as chaves simplesmente inserindo / retirando um jumper nos terminais.

Note que considerei a utilização dos contatos normalmente fechados das chaves, o que melhora a segurança. ALgum prob como um mau contato ou um fio partido vai ficar imediatamente evidente, paralizando a máquina como se algum limite tivesse sido atingido.



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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #970 Online: 10 de Dezembro de 2009, 11:39 »

Ivan, dei uma espiada no manual da BOB e fiz o esqueminha abaixo mostrando como conectar as chaves de limite de curso / home.

Vc pode testar a configuração antes de instalar as chaves simplesmente inserindo / retirando um jumper nos terminais.

Note que considerei a utilização dos contatos normalmente fechados das chaves, o que melhora a segurança. ALgum prob como um mau contato ou um fio partido vai ficar imediatamente evidente, paralizando a máquina como se algum limite tivesse sido atingido.



Obrigado Jorge
Agora só tenho uma duvida, pelo que entendi tenho que ligar duas chaves de fim de curso em cada terminal, é isto mesmo? :-\

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #971 Online: 10 de Dezembro de 2009, 11:41 »
E neste caso  qual o critério para definir quem é quem, quem será o fim de curso e quem será o Home, ou esta é uma configuração automática.

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #972 Online: 10 de Dezembro de 2009, 12:05 »
Agora só tenho uma duvida, pelo que entendi tenho que ligar duas chaves de fim de curso em cada terminal, é isto mesmo? :-\

Sim, considerando a configuração padrão. Um chave para cada extremo do curso e uma delas com dupla função, serve de chave de referência (home) tb.

E neste caso  qual o critério para definir quem é quem, quem será o fim de curso e quem será o Home, ou esta é uma configuração automática.

Uma das chaves servirá para limitar o curso e tb como referência (home). No que se refere à limitação do curso não há o que definir, qualquer das chaves, quando acionada, provocará a parada da máquina.

A definição de home é feita pela configuração do programa de controle, o padrão é atribuir a origem do eixo como referência, mas pode ser na direção contrária tb.

Quando fazemos homing o eixo se desloca na direção da referência, no sentido negativo se a referência estiver na origem, ou no sentido positivo, se estiver na outra extremidade. No primeiro caso o eixo é zerado, no segundo caso é carregada a coordenada correspondente àquela extremidade.

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #973 Online: 10 de Dezembro de 2009, 13:37 »
Obrigado Sir Jorge,   ;)

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Re: Projeto Cnc de 4 eixos "Close Encounters of the third-kind-1977"
« Resposta #974 Online: 10 de Dezembro de 2009, 16:13 »
Esqueci de comentar sobre charge pump:

As saídas de passo e direção da BOB são habilitadas só quando o Mach tá rodando e o sinal CP está presente. Há tb um relé que é energizado nas mesmas condições. O James Cullins sugere que este relé seja utilizado para comandar (ligar/desligar) a fonte dos motores. Tenho lá minhas dúvidas quanto a utilidade disto ... eu pensaria em implementar freios dinâmicos para os motores e spindle ...

É importante entender que charge pump não é garantia de segurança se o prog travar ou perder o rumo de casa, a principal utilidade é evitar a movimentação indevida da máquina em função de estados imprevisíveis da porta paralela quando o Mach não está rodando, o que é muito importante, portanto sugiro verificar se o circuito está de fato habilitado (jumper J1 para o lado CP, o relé K4 (Out 4) deve estar energizado quando o Mach roda).

PS: Acho que o prob de inversão de direção pode ter sido causado por algum mau contato ... verifique o que acontece, qual a direção do eixo na ausência do sinal de direção ...
« Última modificação: 10 de Dezembro de 2009, 16:21 por C N C N o w ! »

 

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