Jorge,

Sabe o que me ocorreu agora?

"Talvez" os sinais de direção não estejam com o tempo necessário (ou a intensidade) para ser reconhecidos pelo driver, daí a possibilidade de erro na direção.

Jorge, tem coisa errada, duas chaves fechadas de fim de curso para cada eixo, porem quando uma chave é acionada ele abre, porem a segunda chave continua fazendo a função de fechada e não deixa a aberta da primeira chave funcionar, i.é e chave que não foi acionada continua fazendo a função de jumper... iaiaia, então o que pensei em fazer é trabalhar com uma chave fechada e outra aberta, é isto mesmo? Que esquisito...


Fabio, pensando nisto tive a vaga lembrança do que você comentou em Atibaia quando estive lá a alguns anos atrás, que seria interessante deixar o pc perto do driver e da bob, isto confere ou estou fazendo confusão? 

Jorge, tem coisa errada, duas chaves fechadas de fim de curso para cada eixo, porem quando uma chave é acionada ele abre, porem a segunda chave continua fazendo a função de fechada e não deixa a aberta da primeira chave funcionar ...

Negativo.  Beba mais e pense menos ... 

As chaves de cada par estão em série, qualquer uma que abra interrompe o circuito, que é o que se quer. É como quebrar um elo de uma corrente, toda a corrente está quebrada, mesmo que todos os outros elos permaneçam íntegros. Ou como ter dois registros em série em uma tubulação, basta fechar um deles e a circulação estará interrompida, não importando que o outro registro esteja aberto.

  é isto  ?

Caramba liguei e nem explodiu,  sei lá deve ter uma parte no celebro que funciona somente para eletrônica, e justo esta parte deve ter sido danificada na minha adolescência? 

Caramba liguei e nem explodiu ...

Tá, mas ... funfa ?

É isto:

op's agora que vi seu desenho, vou lá refazer...

Acho que encontrei o problema, fiz alguns testes e tudo estava funcionando ok, fiquei até preocupado pois não havia encontrado o defeito até eu ver o comando G28, a brincadeira vai ficando gostosa  ai a gente vai fuçando... então toda vez que eu dava o comando G28 afim de enviar o spindle para o centro da mesa, o pórtico partia com aceleração muito incisiva ainda que estava configurada para 200mm/séc e vel. de m/min 4.000, e durante o percurso ao G28 ele os motores estolavam/perdiam o passo e engasgavam, sem entender direito o que estava acontecendo eu resolvi carregar um arquivo de desenho para continuar os testes apertei o botão Ref All Home até ai tudo bem, mas quando cliquei em Reset para executar o arquivo novamente os motores entraram em colapso, depois de 3 tentativas lembrei do tal do Kernel Speed, pensei que talvez ele tenha sido desconfigurado mas não estava ok em 75000hz como sempre, resolvi baixar para ver no que dava... na mosca funciona em 65000hz sem apresentar os mesmos problemas, dai para garantir meu material vou limitar isto para 45000hz. A maquina fica mais suave e até gostosa de ouvir, só não entendo como que até agóra eu estava usando ele e estava ok, já trabalhei com ela pelo menos 20 hrs sem nenhum problema porque será que agora ela não aceita mais este karnel (75000hz) como antes? Por mim tudo bem agora posso trabalhar até com velocidades maiores , tipo 8000 m/min mas gostaria de saber o que causou isto? Fiz um vídeo de alguns testes daqui a pouco estará no ar, qualquer pergunta ...