Não sei dizer ao certo - lento porque tenho como princípio o seguinte:
O sensor de origem serve para referenciar a máquina no comêço dos trabalhos do dia, então se a velocidade de procura for baixa, a repetibilidade no posicionamento será alta...
De modo geral o
homing é feito de modo que o eixo desloca-se até que a chave é atuada e então o eixo retorna até que a chave seja desatuada e esta é a referência, o instante em que a chave muda de estado novamente.
Isto significa que mesmo com aceleração elevada, a velocidade atingida é relativamente baixa, em função da pequeníssima distância percorrida para liberar a chave. Isto significa tb que a velocidade de deslocamento até
home pouco afeta a repetibilidade, se é que afeta.
Este comportamento está evidenciado no vídeo.
Se bem me lembro isto é verdade para o TurboCNC, o Mach e o EMC2 ...
Note ainda que o "modus operandi" vai mudar um tanto - quando a máquina tem um ponto de origem, os desenhos deverão ser relacionados à ele...
Sim, muda quando são utilizadas coordenadas absolutas, mas nada impede a utilização de coordenadas relativas. Sei que vc sabe disto, mas não custa mencionar, para que nínguém pense que a instalação da chave para
homing implica necessariamente na utilização de coordenadas absolutas ...
