Ivan;
Voce tem que analizar o lado Pscologico de sua eletronica, se coloque na posição dela, voce estava a tempo dando uma enorme atenção a elas, testava aqui, testava ali, modificava, tirava as medidas, passava o dia e parte da noite ao lado, depois de tudo isso, ficou dias, semanas sem dar nenhuma atenção ? o que vai esperar em troca ? no minimo que vai ter é o despeso.
Viu o porque eu não desligo meus equipamentos, p/ eles se sentirem uteis.
Espero que eles te compreendam.

Bom vou dar uma atenção a maquina hoje, e instalar o ubuntu
Pessoal estou com dois problemas:
1- um dos motores tem torque mas não obedece o jog
2 - tem uma luz amarela acesa em um dos 3 driver( que aparentemente segundo o manual indica problema de alimentação, e o motor que é gerenciado por ele não esta sendo energizado...

Dai olhando o manual do gecko encontrei as referentes respostas, mas não entendi muito bem, pois quando ligo tudo; dois motores são energizado, um responde ao comando jog, o outro é energizado tem torque presente mas não responde ao jog, e o terceiro que pertence ao gecko qual tem a indicação da luz amarela acesa não esta energizado o motor, minha duvida é a seguinte, se os três geckos estão sendo alimentados da mesma forma pela fonte porque o terceiro mostra o problema com alimentação?

As explicações que encontrei no manual estão abaixo

1 - MOTOR HAS HOLDING TORQUE BUT WON’T MOVE: Check your STEP, DIRECTION, DISABLE (if used) and COMMON interface. Verify COMMON goes to your controller GND.

2 - MY YELLOW LED NEVER LIGHTS: ( You are not going fast enough to get full power from your motor. If you don’t need to go any
faster, use a lower power supply voltage. This indicator is a good application diagnostic for motor gearing and power supply
voltage choice. Using it correctly will help you to optimize your system.

Ivan - ele pede para verificar por mau contato - pode ser algum borne mal encaizado ou mau parafusado - se você não usou terminai nos fios que ligam esses sinais e tensões mas estanhou as pontas, pode ser necessário um reaperto nos parafusos dos bornes.

Verifique TUDO - tensões de alimentação, negativos, tudo.
 
Para mim é só mau contato
 

Obrigado, vou fazer isto...

O Led Amarelo NUNCA apaga: (você nao está indo rápido o suficiente para obter toda a força do seu motor. Se você não precisa ir mais rápido, use uma TENSÃO menor.
Este indicador é um bom meio de diagnosticar motores e fontes de alimentação.
Usando-o corretamente ajudará a otimizar seu sistema

Aqui continuo sem entender,  eu mudei os cabos de lugares, e tanto os
três motores quanto a fonte então ok tenho um final de 67vdc alimentando os 3 geckos, pelo que entendi só um é medroso e esta amarelando literalmente, vo da porrada! 

quando ligos os driver, ele já acende imediatamente e não energiza o motor

Citação de: LuthierX em 17 de Fevereiro de 2010, 19:36

quando ligos os driver, ele já acende imediatamente e não energiza o motor

Bem - pode ser que esteja faltando tensão em algum lugar, ou mais provável mau contato em algo...

Esse driver não tem um "reset"?

se tem não encontrei, mas vou dar mais uma olhada no manual

pode ser o resistor que regula avoltagem ele pode estar com defeito

palpite

Ivan,

Eu ía justamentye sugerir que fizesse este teste, de trocar os drivers colocando-os na porta que aparentemente funciona

Se for a bob mesmo, veja se dá concerto ou se não valeria a pena uma nacional