Ivan,
às vezes pode ser uma besteira, como por exemplo o mapeamento errado das teclas...
Experimente ir no menu "Config - System HotKeys"
Vai abrir uma janela, e nela verá que há um quadro chamado "jog Hotkeys" com botões (por exemplo X++, X--, Y++, Y-- etc)
Para mapear as teclas, aperte o botão X++ e aperte a tecla do tecladoque deseja usar para mover o eixo nesta direção
Faça isso para todas as teclas que deseja usar.