Valeu obrigado Grande Raranda!
Ivan,
Neste novo filme, o som dos motores está bem melhor...
Notou alguma diferença no uso da velocidade do Kernel mais alto?
Fabio, as velocidades estão realmente diferentes, é normal o som mudar, mas que esta melhor isto é indiscutível, estou fazendo um arquivo novo no artcam para ver o que acontece, mas sem duvidas o karnel é uma forma bacana de controle de velocidade, ontem consegui rodar o karnel a 100khz, explico o que aconteceu:
Dou o comando jog em qualquer um dos eixos e o pórtico se movimenta como um tiro de bala disparando em velocidade máxima a direção comandada, porem quando paro o comando jog o motor trava completamente, TOM! o E-Stop é armado, parece até uma corda de violoncello estourando, é um barato de se ver!
Em seguida aparece a mensagem de que os driver tiveram um problema ou algo assim,não anotei a mensagem, mas depois vou tentar novamente.
Dedução, acho que até da para ser usado a freqüência do Karnel em 100khz, porem seria necessário trabalhar o ajuste dos driver e a aceleração, esta é uma tela deste jogo que eu ainda pretendo passar, é só uma questão de tempo.
Sobre a resolução de 400 passos/milimetro, se deu certo ótimo, só que eu diria apenas que então você não está acionando o motor em 5 micropassos, mas com 10...
Nota:
Isto é possível, se o driver tem limitação multiplicação ou subdivisão, sei lá de 5 micropassos?
Será que estou usando o motor a meio passo?
Nota:
Isso de errar nos zeros é coisa de excesso de rum (ou falta dele.)
Sem comentários quero um advogado!
