Boas Sr. António Pinho
Mais uma vez obrigado pelo seu empenho.
Estive novamente a ver as folgas da maquina e aparentemente não encontro folga alguma, mas quando faço o teste com um relógio comparador que divide 1 milimetro em 100, encontro pequenas diferenças entre 0.04mm  e 0.09mm, isto é detectado na inversão dos eixos, já coloquei as correções a zero e não encontro diferença alguma nos trabalhos executados.

Comprimentos

Boa noite Srº. Carlos

Eu falei nas folgas, porque vi na imagem que postou (Backlash) com as tolerâncias. Mas agora com olhos de ver é que reparei  em 0.04 e os 0.09.
Meu amigo, tomara muita maquina que anda aí no mercado ter essas tolerâncias.  Impecável.
É com muita pena não podermos visualizar umas fotos da sua menina, será que mais lá para a frente nos possa matar a curiosidade??
Vou ficar a aguardar.

Um abraço:
António Pinho

Olá amigos.
Montei recentemente o quarto eixo na minha CNC, em relação aos outros 3 (X,Y,Z) eixos estão dando variações de mais ou menos 0.03mm de erro, mas em relação  ao quarto eixo (rotativo) nem sei bem o que se passa, o motor é um nema 34 de 12nm tem uma relação de 9/1 com transmissão com correias dentadas tipo HTD, não tem folgas e tem bloquei após paragem para garantir um trabalho melhor e as configurações aparentemente estão corretas. Mas passa-se o seguinte:

;(Calibração da ferramenta)
N0000 G92.2
N0000 M0 (VERIFICAR EIXO Z)
N0000 G0 X420Y-109.0000
N0000 G38.2 Z0f200
N0000 G0 Z#5063
N0000 G92 Z95.8800
N0000 G1 Z105.0000F500
N0000 G0 X300.0000Y-100.0000
;feedRate
#1 = 350.0000
;PlungeRate
#2 = 200.0000
G64 P0.1
N0001 G0 X267.0000Y30.0000
N0002 G0 Z23.0000
N0003 M3
N0004 F[#2] G1 Z16.5000
N0005 F[#1] G1Y-30
N0006 G0A90
N0007 F[#1] G1Y30
N0008 G0A180
N0009 F[#1] G1Y-30
N0010 G0A270
N0011 F[#1] G1Y30
N0012 G0 X276
N0013 G0A0
N0014 F[#1] G1Y-30
N0015 G0A90
N0016 F[#1] G1Y30
N0017 G0A180
N0018 F[#1] G1Y-30
N0019 G0A270
N0020 F[#1] G1Y30
N0021 G0 Z60.0000
N0022 M5
N0023 G92.2
N0024 G0Z170.0000
N0025 M30

Com este programa o trabalho sai bem feito.

;(Calibração da ferramenta)
N0000 G92.2
N0000 M0 (VERIFICAR EIXO Z)
N0000 G0 X420Y-109.0000
N0000 G38.2 Z0f200
N0000 G0 Z#5063
N0000 G92 Z95.8800
N0000 G1 Z105.0000F500
N0000 G0 X300.0000Y-100.0000
;feedRate
#1 = 350.0000
;PlungeRate
#2 = 200.0000
G64 P0.1
N0001 G0 X267.0000Y30.0000
N0002 G0 Z23.0000
N0003 M3
N0004 F[#2] G1 Z16.5000
N0005 F[#1] G1Y-30
N0006 G0A90
N0007 F[#1] G1Y30
N0008 G0A180
N0009 F[#1] G1Y-30
N0010 G0A270
N0011 F[#1] G1Y30
N0012 G0 X276
N0014 F[#1] G1Y-30
N0015 G0A180
N0016 F[#1] G1Y30
N0017 G0A90
N0018 F[#1] G1Y-30
N0019 G0A0
N0020 F[#1] G1Y30
N0021 G0 Z60.0000
N0022 M5
N0023 G92.2
N0024 G0Z170.0000
N0025 M30
Com este no retorno de 270º para 180º e de 180º para 90º o eixo A não para no ponto exato mas dos 90º para os 0º já para bem.
Conclusão:
Com inicio nos 0º seguindo para os 90º, 180º e 270º, retornando para os 180º, 90º e 0º, o trabalho não sai bem, iniciando nos 0º seguindo para os 90º, 180º e 270º retornando aos 0º passando para os 90º, 180º e 270º, o trabalho já sai sem espinhas.
Já repeti o trabalho diversas vezes e o resultado é sempre o mesmo, fiz lentamente, utilizei 25.600 micro passo, configurei o eixo como o 4 eixo, como eixo rotativo etc...  O resultado é sempre o mesmo.
Se alguém tem alguma dica desde já fico muito agradecido.