Grande Mestre Jorge, obrigado pelo post, meus drivers são da keling, aho q vc conhece... eu configurei conforme o esquema do evangelion, só que quando conecto na máquina os sensores, os eixos fazem os movimentos, mas quando encostam não ativam o probe in do pino 15... agora, se eu fizer a mesma coisa, só que simular o toque da ferramenta com a mão(segurando a garra jacaré) e encostando no zerador (metal latão) o probe in funciona, e os eixos em tempo real acha o centro e zera também o z... só não entendo pq quando tá na máquina, não faz isso, deve estar aterrando em algum lugar... mas não consigo enxergar onde, pois já inverti as ligações do pino 15 com o +5V e faz a mesma coisa... o que notei foi que quando eu entrei no halmeter, e pedi pra medir o estado do pino 15, vira e mexe o estado passa de false para true... talvez seja isso o problema, mas como localizá-lo eu não sei... estou usando o Linux UBUNTU com o EMC2... se puder me ajudar, mais uma vez fico grato..
Luiz Avles