conforme as dicas do Gil troquei a fonte de autotrafo por uma chaveada de 24Vx14A, o aquecimento dos motores diminuiu MUITO, o barulho tambem diminuiu bastante, quanto a força dos motores não notei grandes diferenças...
os "problema " de "achar passos" verei essa semana se acabaram ou não (mas pelos poucos testes que fiz aparentemente acabaram sim)
mudei tambem o cabo de aço, antes tinha apenas um , coloquei 2 para evitar a torção do carro