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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: MarcioNS em 12 de Janeiro de 2015, 14:18
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Olá,
Sou iniciante no mudo dos CNC´s e estou desenvolvendo meu primeiro projeto de CNC Hobby de pequeno porte, para aprender com baixo custo.
Pesquisei bastante aqui no fórum, que me ajudou muito com várias informações, mas mesmo assim, estou com algumas dúvidas na parte eletrônica, onde tenho pouco conhecimento.
Abaixo a lista de materiais que estou utilizando e em anexo o esquema de ligação (que montei) com algumas especificações que achei na Internet.
Eletrônica - Lista de Materiais:
2 x Fontes de Alimentação MS-120-30-360 360W 12V
1 x Placa MACH3 CNC USB Breakout Board 200KHz 3 Axis
3 x Stepper Motor Driver Controller Single TB6560 1 Axis 3.5A
3 x Motor de Passo NEMA23 23KM-C051-07V Minebea Matsushita Usados
1 x Controlador PWM 12V 24V 48V 110V DC Motor Speed MACH3
1 x Spindle ER11 Motor 300W DC Air
1 x Box Button Emergency and Start / Stop
3 x Micro Switch Limit V-153-1C25
Dúvidas:
1ª) Pelo que li aqui no forum, o motor de passo deveria girar o eixo com a mão, mas os meus 3 x motores não fazem isso, estão com o eixo bem duro e a princípio achei que fosse normal isso.
2ª) Estou com dúvidas na ligação entre a placa controladora e os drivers do motor de passo, pois não tenho certeza que fiz as ligações corretas.
3ª) Outra dúvida está em relação a fiação dos motores de passo, para identificar os fios A, A-, B e B- e a voltagem da fonte de alimentação.
4ª) Ao efetuar a ligação do PWM no Spindle, o PWM na Placa e os Motores de Passo nos drivers, percebi uma situação que me deixou preocupado, ou seja, quando ligo a fonte, os motores fazem um pequeno barulho de alimentação ou tentativa de girar o eixo e o Spindle para de funcionar, parando de girar. Ao iniciar o desligamento dos motores individualmente, o Spindle começa a funcionar e vai aumentando a velocidade de acordo com que vou desligando os motores.
5ª) Ainda não consegui entender a configuração do Mach3 em relação a essa placa e seus recursos, tais como, configuração do Spindle, Motores de Passo, Switchs de Limitação, Botão de Emergência.
6ª) Como efetuar um teste de funcionamento geral através do Mach3, mas sem utilizar algum desenho ou projeto?
Desculpe-me pelas inúmeras dúvidas, mas já pesquisei bastante e fiquei parado nessas questões.
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Complementando com as demais especificações que achei na Internet...
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Complementando com mais 2 especificações que achei na Internet...
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Marcio, nos 4 fios dos motores se nao estiverem conectado entre si em pares o motor tem que girar sem nenhuma resistencia. Se vc conectar os fios dos mesmo par vai girar com uma certa resistencia.
Esse circuito nao e o mesmo que o seu mas vc pode usa-lo como referencia.
cralx2k
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Marcio, nos 4 fios dos motores se nao estiverem conectado entre si em pares o motor tem que girar sem nenhuma resistencia. Se vc conectar os fios dos mesmo par vai girar com uma certa resistencia.
Esse circuito nao e o mesmo que o seu mas vc pode usa-lo como referencia.
cralx2k
Desculpa cralx2k a minha ignorância no assunto, mas não entendi o seu comentário.
Na placa TB6560 1 Axis, tenho as seguintes opções para a ligação do motor:
A+, A-, B+, B-, GND e +24V.
Estou ligando da seguinte forma:
+24V = 12V+ direto da Fonte de Alimentação
GND = -V direto da Fonte de Alimentação
A+ = Vermelho do Motor de Passo
A- =Amarelo do Motor de Passo
B+ = Azul do Motor de Passo
B- = Laranja do Motor de Passo
Os fios Branco e Preto do Motor de Passo estão desconectados.
Ao ligar todo o circuito, percebo que o motor recebe a energia, pois ele vibra, mas não gira.
Já mandei alguns comandos via Mach3 (Software) para girar os motores mas nada acontece.
Ao medir a tensão de alimentação dos motores, percebo que caí para 10V quando os 3 motores estão conectados.
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Entao Marcio, sem conectar os motores na controladora. Se vc Deixar sem conectar A+ com A- e B+ com B-.....vc vai conseguir girar o eixo do motor sem nenhuma Resistencia......
Se conectar A+ com A- ou B+ com B-.....vc vai notar uma resistencia para girar o eixo.
Agora quando vc conecta os motores na controladora vc vai precisar configurar no mach3.......faz um printscreen das configuracoes
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Entao Marcio, sem conectar os motores na controladora. Se vc Deixar sem conectar A+ com A- e B+ com B-.....vc vai conseguir girar o eixo do motor sem nenhuma Resistencia......
Se conectar A+ com A- ou B+ com B-.....vc vai notar uma resistencia para girar o eixo.
Agora quando vc conecta os motores na controladora vc vai precisar configurar no mach3.......faz um printscreen das configuracoes
Consegui testar o funcionamento dos motores e das placas TB6560 1 Axis (Stepper Drivers) através do Arduino.
Agora, quando conecto com a placa controladora, não consigo avançar com o funcionamento e testes.
As configurações do meu Mach3 estão exatamente conforme o manual da placa controladora (ver telas em anexo)
Agradeço pela sua ajuda até o momento...
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No mach3 vc tem que verificar as configuracoes das portas e a configuracoes do motor.... para cada eixo. Essa configuracao do motor e importante esta correta, vc tem que colocar.....steps por, aceleracao, velocidade e uma tela com o grafico velociade por inches vezes times por seconds.
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Os fios dos motores estão invertidos. Valeu pela ajuda!!!
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Entao Marcio, sem conectar os motores na controladora. Se vc Deixar sem conectar A+ com A- e B+ com B-.....vc vai conseguir girar o eixo do motor sem nenhuma Resistencia......
Se conectar A+ com A- ou B+ com B-.....vc vai notar uma resistencia para girar o eixo.
Agora quando vc conecta os motores na controladora vc vai precisar configurar no mach3.......faz um printscreen das configuracoes
Consegui testar o funcionamento dos motores e das placas TB6560 1 Axis (Stepper Drivers) através do Arduino.
Agora, quando conecto com a placa controladora, não consigo avançar com o funcionamento e testes.
As configurações do meu Mach3 estão exatamente conforme o manual da placa controladora (ver telas em anexo)
Agradeço pela sua ajuda até o momento...
Fernando...pergunta como ligou no arduino tbm não consigo fazer ele funcionar no arduino uno o tb6560 ?