Jane,
Sei que pode parecer difícil, ainda mais sendo apenas uma opinião de um sujeito que nem viu de perto a máquina de vocês, mas eu penso que pode ser apenas um problema de "folga" entre fuso e porca, ou mesmo entre fuso e sistema de fixação do mesmo...
Apanhei com algo parecido, e resolví refazendo o sistema de movimentação, colocando uma porca mais ajustadinha no fuso, e refazendo os apoios dos fuso na estrutura...
Se ainda posso dar uma opinião, tenta resolver uma coisa de cada vez, e só parte para outra solução quando tiver esgotado todas as alternativas que envolvem o problema...
Uma vez eu aprendí uma coisa que uso diáriamente...
Vou dar um exemplo simples:
se o problema está no deslocamento, dificilmente a solução será trocar o programa de movimentação!
Resolva uma coisa de cada vez, e não tente mexer eu tudo ao mesmo tempo...