Olá!
A máquina ficou pronta!
A placa funcionou de primeira, e muito bem por sinal. Os motores estavam todos OK.
Eu só não entendi uma coisa. Os motores não chegam a 1500Hertz, em JOG quando eu coloco 1000hertz como velocidade máxima ele funciona blz, agora quando eu boto 1500hertz ele acelera, chega em uma rotação e se trava por completo. Será que é muita velocidade para ele? Eu achei que não pois ja vi vídeos de motores rodando a 30000Hertz...

Eu tive que regular o passo dos eixos individualmento, pois o eixo X não fechava com o que tinhamos medido. Medimos 1,5mm de passo, mas ele só ficou 100% as medidas com 1,85mm.
O eixo Y esta com uma pequena folga, n sei dizer ao certo quantos mm, mas com passo em 1,83mm ficou muito bom!
Nós vamos tirar esta folga.
Outro problema que apareceu é que a rosca do Y não é totalmente reta, ai ela fica pulando, e acaba fazendo o "carrinho" pular. Pode-se perceber no desenho como os movimentos no eixo Y estão tremidos... A caneta vai pulando.
Em anexo segue as fotos.

Obrigado Lolata!

Eu descobri o problema da velocidade. É que a aceleração estava em 2000hertz.
Mas eu baxei a acel. para 200Hertz, vel. mín 250hertz, máx. 1000hertz, e estou saitsfeito com ela.
O único problema que estou tendo é o do eixo torto, mas isso é fácil de resolver, é só comprar um novo. Vou fazer isso essa semana.
E a folga do Y ja esta quase arruma.

O que pode estar fazendo com que a caneta trema, pode ser a fixação da mesma.. eu tive este tipo de problema..

Muito bom o seu suporte! Eu tenho uma peça parecida com a sua aqui, mas a caneta ficou muito solta dentro, e não é de tão fácil fixação na base quanto a sua.

Pois eh, com certeza é a fixacão dela, pois está presa somente com fita isolante...
O único detalhe agora é acertar qual passo eu devo colocar para as medidas fecharem 100%, pois estas roscas não são muito confiáveis.
Eu não estou conseguindo 100% de precisão ainda no X, o Y está fechando certinho.
Agora o X esta dando um erro de 2,5mm em 50mm. Não sei se vou precisar arrumar este erro, pois eu só vou fazer PCI.
Claro que se estiver 100% seria ótimo, mas com a caneta é muito ruim de corrigir isso. O bom vai ser quando a furadeira estiver no lugar. Ai fica fácil de arrumar.

Outro problema que eu percebi, usando agora, é que de uns 15cm para cima, no X a mesa está mais caída. Eu ainda não sei como compensar isso, vou ter que pensar em alguma coisa...

Fabio;
Existe uma maneira correta de voce acertar a configuração do fuso, da maneira que voce está fazendo é a mais complicada.
Meça uns 10 fios de rosca, assim é mais facil saber a medida exata do passo do fuso que está usando

Fica mais fácil medir 10 fios em vez de 1.
Depois vc divide o valor medido por 10 e terá uma melhor aproximação do passo do fuso.

Fiz isso agora, e o X deu 1,75mm e o Y mais ou menos 1,7mm.
Mas eu vou deixar com 1,74 e 1,76 no programa pois foi uma boa regulagem.