Em conversas com o Pessoal entendido, eles disem que se um motor de passo estiver ligado a algum temo e estiver frio, quer dizer que não esta com a amperagem correta, esse motor tem que trabalhar quente, depois de um tempo voce percebe a mudança de comportamento de um motor, trabalhando quente ou frio (mesmo com a amperagem correta).
Os meus motores são de 3A, depois de um tempo de uso, resolvi medir a temperatura e esles estavam em torno de 45º, ai resolvi fazer uns testes e fui aumentando a amperagem até que chegassem a uns 75º, consegui isso com 3,3A e é assim que estou trabalhando, se eu colocar 3,5A o motor chega a 90º.
Percebi uma melhora no rendimento dos motores com esse aumento.