Olá registrei-me com um nome mais amigável. Estou construindo essa máquina desse post também.
Ela está pronta. Surgiram alguns problemas com software.
O eixo Y está com o eixo A como Slave, pois tenho 2 motores no eixo Y com cremalheira.
Eles giram em sentido contrário pelo jog ou executando um código. Mas quando ele vai procurar o HOME, o eixo Y só roda um motor, o outro fica parado. Vocês podem imaginar o quão catastrófico isso pode ser torcendo a máquina e dando perda total em várias partes.
Alguém já teve esse problema e faz ideia do motivo? Não posso ficar fazendo testes correndo risco dessa torção.
Quem faz máquina com 2 motores em um eixo previne esse tipo de erro? Porque se no meio da usinagem por algum motivo qualquer, um motor parar, vai torcer tudo.