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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: ricardo cezarino em 28 de Dezembro de 2015, 21:59
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pessoal primeiramente queria agradecer a todos pelos tópicos, pois, foi de muita ajuda para minha iniciação no mundo do cnc.
estou iniciando um projeto e estou passando por um problema que não consigo identificar oq pode estar de errado, pois, quando aciono os motores pelo mach os mesmos começam a tremer e não realizam o deslocamento livre parecendo que os mesmos estão travados.
dados: nema 23 de 19 kgf
pinhão e cremalheira
área de curso de 1000mm x 1500mm
segue abaixo link do video para maiores esclarecimentos
https://youtu.be/z-BZf4-3jOg
obrigado e conto com a sua colaboração para concluir minha montagem
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pessoal primeiramente queria agradecer a todos pelos tópicos, pois, foi de muita ajuda para minha iniciação no mundo do cnc.
estou iniciando um projeto e estou passando por um problema que não consigo identificar oq pode estar de errado, pois, quando aciono os motores pelo mach os mesmos começam a tremer e não realizam o deslocamento livre parecendo que os mesmos estão travados.
dados: nema 23 de 19 kgf
pinhão e cremalheira
área de curso de 1000mm x 1500mm
segue abaixo link do video para maiores esclarecimentos
https://youtu.be/z-BZf4-3jOg
obrigado e conto com a sua colaboração para concluir minha montagem
Acho que pode ser problema BA alimentação mede a corrente nos motores. Tira eles da máquina e vê como se comporta sem esforço
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pessoal primeiramente queria agradecer a todos pelos tópicos, pois, foi de muita ajuda para minha iniciação no mundo do cnc.
estou iniciando um projeto e estou passando por um problema que não consigo identificar oq pode estar de errado, pois, quando aciono os motores pelo mach os mesmos começam a tremer e não realizam o deslocamento livre parecendo que os mesmos estão travados.
dados: nema 23 de 19 kgf
pinhão e cremalheira
área de curso de 1000mm x 1500mm
segue abaixo link do video para maiores esclarecimentos
https://youtu.be/z-BZf4-3jOg
obrigado e conto com a sua colaboração para concluir minha montagem
Acho que pode ser problema BA alimentação mede a corrente nos motores. Tira eles da máquina e vê como se comporta sem esforço
Acho que pode ser problema na alimentação mede a corrente nos motores. Tira eles da máquina e vê como se comporta sem esforço
Enviado de meu ONE TOUCH 4015N usando Tapatalk
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3 possibilidades.
Ligação do fios invertida dos fios do motor.
Calibragem do movimento - aceleração.
Pode parecer absurdo mas ja aconteceu comigo. Pos processador. parece ridículo mas tive problema igual e resolvi apenas mudando por processador.
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E se ainda tiver problemas mesmo depois de tentar algumas das sugestões acima, experimente retirar os dois motores do portico e acioná-los um de cada vez - se o problema desaparecer quando aciona um motor de cada vez e se repete ao acioná-los em conjunto, deve ser um problema de "loop de terra", bem chato de resolver...
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Poxa pessoal muito obrigado pelo retorno.
Estive verificando as configurações da velocidade e era um mal contato na ligação de um fio do motor, porém, os motores estao lentos e qdo aumento o passo ele rodam e dao pequenas paradas.
A configuração do motor tuning está. 400 passos/ aceler. 600 e velocidade em 30. Meu motor é um nema 23 de 19kgf 200 passos e o drive esta conf.1/16 ligação direto por pinhão e cremalheira.
Qual as contas que devo fazer para obter a melhor velocidade? Tenho dois motores no eixo x um trabalhando como slave.
Desculpe pelas perguntas é que quero muito finalizar esse projeto para o tcc da faculdade.
Obrigado e fico no aguardo. :)
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Uma pergunta: quanto pesa o conjunto de estrutura que estes dois motores devem arrastar?
Pergunto porque, dependendo do peso, os motores seriam absolutamente fracos para a tarefa, e a coisa pode piorar caso a fonte de alimentação os alimente com tensões relativamente baixas.
A quantidade de micropassos é muito alta o que também pode atrapalhar caso a tensão seja pequena...
Tudo isso são suposições, pois estou me baseando no relato acima, onde voce diz que os motores são de 19 kgfxcm e estão com pinhões diretos nos seus eixos, então suponho que esteja usando uma cremalheira...
Normalmente se usa uma redução entre motor e pinhão, pois a vantagem mecânica seria bem mais favorável...
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Ainda, vendo seu relato, a aceleração está brutal - se a velocidade está em 30, 600 de aceleração é absurdo - experimente inverter estes valores...
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Acho que aí cabe um redutor de velocidade...
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Ao meu ver está funcionando perfeitamente.
Andando super devagar, à 30mm/min, supondo ser esta a unidade, com uma transmissão direta que oferece baixíssima resolução, portanto, tranquinhos quando em baixa velocidade.
Experimente colocar 10000mm/min pra cima, e provavelmente ela irá rodar suave após acelerar e atingir o ponto em que os motores de passos passam a se comportar como se fossem DC, girando suave. Não terá força de avanço para usinagens pesadas, mas uma relação assim pode ser uma boa para cortes extremamente leves em alta velocidade de avanço, altíssima rotação do motor de corte, e fresas medianas com vários cortes. Apesar que se essa for a intenção, seria melhor optar por correia, por ser mais barata e silenciosa.
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houve um falha na informação passada, os valores estão corretos ajuste de Motor para 1/16=3200,
Veloc. 300,aceler.10, isso em todos os eixos. Consegui estabilizar os eixos estão andando bem pela cremalheira, porém, não estou conseguindo dar velocidade. Na leitura da resposta do Sr. Fabio sobre tensão da placa enviando para os motores acabei indo verificar e pude notar que os meus drivers são para 2amp e no datasheet dos motores diz que são de 3,5amp, isso seria algum problema?
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Sim, corrente baixa vai limitar a velocidade final do motor por termos uma curva decrescente de torque que começa a cair numa faixa menor de rotação do motor. Aumentar a tensão irá atenuar o decréscimo da curva.
Mas tem de ver se este motor possui a corrente específica de 3,5A sob qual ligação. E pra isso, ver quantos fios possui.
Suponho que não seja o que você quis dizer, mas apenas por desencargo... Ao dizer que não consegue dar velocidade, você necessariamente alterou o valor de velocidade no software, correto? Se está 300 (suponho eu, mm/min), está será a velocidade máxima atingida após acelerar, tanto em busca, como teto limitador caso no programa enviado haja velocidades superiores. Se não fez essa alteração, faça. Troque o 300 pelo valor necessário ou possível.
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Olá, vi que o negocio ta feio rs, bom pelo seu vide-o vi que não tem nem uma redução no seu motor, e você ta usando o eixo A como escravo do Y ( ou X) não sei como você fez a sua maquina, mais eu também tive esses problemas, só que no meu caso era os drivers não sincronizavam com o outro e não davam a mesma velocidade, ai testei um por um para ver qual era o que melhor sincronizava com o outro no e coloquei mais uma fonte. uma para cada dois motores. Eu também 4 motores para fazer o movimento da maquina.
Bom agora vou tentar te ajudar, vi que em steps por minuto vc deixou com 2000, qual micropasso vc ta usando? o que vc pode fazer e o seguinte.
coloca todos os driver em meio passo deixa a configuração em steps mm = 200 velocidade 600 aceleração 60 passo 5 direção 5 e testa eles fora da maquina, se rodarem lisos coloca eles de volta nela, não esqueça de ver o eixo que vc tem os dois motores estão sincronizados ( um deles tem que estar rodando na direção invertida para o mesmo caminho, já que estão espelhados) a maquina ira girar bem fora das medidas com os passos de 200, vc vai nas configurações e pede para o mach3 calcular para vc os passos certos , vai ficar em media de uns 22,1212100 agulma coisa, ai você aumenta os micro passos se quiser mais resolução.
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Antes que eu esqueça em depois que eu regulei s medidas da maquina tasquei velocidade nela a minha ficou com steps mm = 14,33315221 velocidade 6000 aceleração 600, vai fazendo uns testes na sua começa com 1000 e vai , maz faz isso com o eixo que tem um motor só. da um olhada nesse vide-o de um projeto meu, no final dele tem a velocidade da maquina sem aceleração de vídeo.
! No longer available (http://www.youtube.com/watch?v=px2CiX1y0DA#)]https://www.youtube.com/watch?v=px2CiX1y0DA[/url]