Tverm Se for possível ilustre com um desenho o que você pretende montar, ainda que eu tenha entendido sua explicação não quero dar um parecer errado.
Fabio,
os fios do motor realmente estavam invertidos, eu alterei a configuração para a do seguinte desenho postado anteriormente por mim #224.
Vou falar o que eu fiz:
1- Instalei o MACH 3
2- Configurei a pinagem, incluindo o E-ESTOP e CHARGE PUMP
3- Liguei apenas um Gecko e um motor para fazer um teste
4- Eu configurei o MACH 3 para fazer o seguinte movimento, 4 voltas para um lado que eu escolhesse, não sei se é assim que chama..
O que aconteceu
O eixo do motor se moveu 1 vez para a direita e 1 para esquerda + 1 vez para direita e 1 para a esquerda, os movimentos foram precisos diferente do que aconteceu ai.
ok, fiz outra configuração para tirar a prova real, desta vez configurei o MACH 3 para girar 12 passos para o lado que eu escolhesse, e o resultado esperado foi comprovado o eixo do motor se movimentou 12 vezes, revezando uma para cada lado.
Dai troquei os fios do motor de posição seguindo o desenho, e Tham, tham tham, tham!!!
o motor esta respondendo precisamente aos meus comandos sem vacilar...
estou aguardando a minha câmera carregar, para fazer um vídeo de tudo funcionando e postar aqui, ou no youtube...
eu também pretendo fazer testes com o micro passo.