Help, Estou com uma duvida,
Quando ligo o sistema eletrônico e mando escoltar uma ordem de serviço (g-code), os três driver executam normalmente, quando acabam de executar o (g-code) eles param, até ai ok.
Quando dou uma nova ordem (g-code) dois driver trabalham normalmente e um não envia tensão para o motor, ou seja o motor fica deserergisado, porem o drive continua ligado, e o lede do drive pisca como se estivesse escoltando a ordem (g-code).
volto para o painel de controles do Mach, dou o comando jog, dois driver respondem normalmente o terceiro não responde porem ele continua ligado, tenho a impressão que é um sistema de segurança ou algo assim que é armado pelo drive, mas não sei bem.
O interessante é que se eu desligar tudo, inclusive a porta paralela e aguardar alguns minutos o terceiro drive que antes não respondia aos comandos volta a responder, mas com tudo ligado depois de um determinado tempo ele para de responder...
Dai minha duvida, será que é defeito do drive ou é um modo de segurança ou modo de descanso???
Obs. Isto agora só acontece somente com um drive, ainda que no dia em que estive na oficina do Fabio esta situação se apresentou em 2 drive.
Os testes que realizei:
Troquei os driver de lugares na interface, conferi a alimentação dos driver, troquei motores de lugares.
A interface esta ok, ela envia sinal para os driver normalmente, troquei de interface. e a situação volta a se repetir, vou postar um vídeo, do acontecimento aqui.
Aqui o manual do drive:
