Ivan,
Agora eu fico numa sinuca de bico, porque tudo o que falei é o pouco que eu sei sobre o assunto, e de forma nenhuma pretendo falar ou ensinar alguma coisa que por ventura venha a danificar ou prejudicar alguma coisa ou alguém...
Claro que posso estar errado em tudo o que disse, e por isso eu prefiro que outros colegas opinem à respeito destas placas (que não conheço) para você se sentir melhor e mais seguro, por isso vou pedir a ajuda de colegas mais experientes que eu...
Peço um pouco de paciência porque como é final de ano, muitos dos colegas podem estar em ritmo de festas, e assim pode demorar um pouco que as respostas e opiniôes cheguem...
Não posso falar muito desta outra placa, porque ainda não lí o sítio que você postou...
Já esta placa que você comprou (e que seu manual foi postado nas mensagens anteriores) se não me engano foi desenhada para ser usada por um programa que gera um tipo de sinal (se chama "Charge Pump") e seria como se fosse uma "segurança" que atuaria em caso dos sinais provenientes do PC venham a falhar, este sisneta desligaria, ou pararia os drivers para minimizar algum problema decorrente de um acidente/colisão...
Creio que possa ser usada sem este sinal - não tenho certeza, pois nem todos os programas de controle o geram...
Sobre o assunto "Tensão de Alimentação", sabemos que quanto maior a tensão (no caso específico de drivers PWM como os seus) pode ser usada o mais alto possível - dentro dos limites do driver e do estabelecido pela regra de 20 a 25x a tensão de etiqueta - obteremos as melhores performances...
Para mim não faz sentido eu usar uma tensão mais baixa se posso usar mais alta e assim obter o máximo dos motores...
Afirmo isso ainda baseando-me em outro aspecto, que no seu caso em especial é que os motores provavelmente deverão ser um pouco lentos para certas aplicações, bem entendido...
De qualquer forma, entendo sua pressa em querer ver o brinquedo novo funcionando, mas tenha um pouco de paciência, pois tenho certeza que com isso terá mais satisfação com os resultados...
Desculpe se não posso ajudar mais...