André, essa cnc para corte de isopor usa 4 eixos (X1, X2, Y1 e Y2). Para uma área útil de 1 x 0.5m vc precisa de uma mesa maior que isso, porque há perda de espaço na fixação do material, conexão elétrica do fio quente, etc.
Há meios de fazer as torres soltas e vc só as prende, em qualquer mesa, quando for usar. É até melhor para guardar, a não ser que vc vai usar a máquina todos os dias.

Primeiro vc deve fazer a parte mecânica, depois estipula os motores de acordo com a necessidade da parte já construída, e depois a parte eletrônica. O software deve ser específico, para que vc tenha controle dos quatro eixos independentes, no caso de precisar fazer um cone, asa flechada, etc.

Abraço.
Jorge