Opa blz galera

gostei do assunto dos robotinic rs

entao antes de falar sobre os braços roboticos, tenho uma curiosidade
quem e dona de quem, Igus fabricante de guias Drylin T e muitos outros
sistemas de movimentação com polimero.
Ou Kuka fabricante de robo, ou e tudo uma so ou sao apenas perceiros de tecnologia
pq os dois sao Alemaes.

Então nos aqui estamos estudando e olhando muito na net sobre os B.R. (braço robotico)
e pelo que eu vi, logicoque e uma coisa que nao e tao importante mais
chama a atenção e pelo design dos BR da Kuka, eles tem uma estrutrura com
cavernas, muito massa, em aluminio acho eu !

e estamos com uma boa inteção de construir um BR, mais para isso estamos no aguardo de um cliente que, quer um terminado produto e este por vez sera feito em aluminio, umas partes em peças fundidas, que vamos fazer aqui mesmo em coquilhas.
e outros com tubos quadrados de aluminio e ai que entra o BR para fazer a soldagem
destes tubos.

oque pensei foi em fazer ele mais futuramente em aluminio fundido, algum parecido com
os BR da Kuka. inicialmente mais simples logico, pq temos que fazer uma coisa que atenda
oque precisamos agora neste projeto mais tb que possa ser usado em outras coisas

e ai tendo uma coisa desta que nao e o bicho de 7 eixos
mais logico que e necessario um bom projeto, mecanico e eletronico e tb o soft.

mais quem sabe mais pra frente nao sai ai ums DM robotic rsrs

blz galera falou

Olá Dimetal,

Pelo que vi na feira, a Igus fornece um tipo de proteção para os cabos das ferramentas usadas na mão do robô. Como se fosse uma esteira porta cabos, só que para robô, por isso os caras colocaram uma réplica, para demonstrar as aplicações do produto deles.

Sds
Diego

Uma boa utilidade para um braço mecanico
[youtube=425,350]

http://br.youtube.com/watch?v=llRbUHVjP7Q&feature=related

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