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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: Alexandre Alex em 16 de Fevereiro de 2008, 18:56
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Caros Amigos, esta é uma empreitada que estou iniciando, conto com a ajuda dos colegas.
Estou aberto a idéias, elogios, críticas e ajudas das mais diversas formas.
Estou a princípio postando as fotos do robô no qual tomarei base para realizar a parte mecânica.
Conto com os amigos, sou sabedor que sempre estão de coração aberto à ajuda mútua.
Até o próximo grito de ajuda, hehehehehhehehhee.. .
Alexandre Alex.
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Bem legal viu,prentende construi-lo com qual material?
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Caro Amigo;
A uns anos atraz eu vi um braço robotico em uma feira de informatica, os estudantes fizeram uma interface e um programa p/ mover o braço, achei incrivel.
Eu até consegui arrumar um braço, mas nunca consegui fazer funcionar e me desfiz dele.
O conjunto era bem simplas, feito com perfil de aluminio e servos de radio controle.
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Muito obrigado LOLATA,
Com certeza vai ser util, estas imagens.
Estão devidamente guardadas.
Podemos facilmente fazer adaptações, para otimizar todo o bichinho, e assim será feito,
Mais uma vez,
OBRIGADO.
Até o próximo GRITO de ajuda,
Alexandre Alex.
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Acho o aluminio um material de grande vantagem mesmo, pouco peso, otima resistencia, e sem sombra de duvidas da um otimo acabamento...ou seja voto no aluminio...
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Alexandre,
Interessante este seu novo projeto...
Estarei atento ao andamento da coisa - sempre fui fascinado por este tipo de mecanica...
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Maravilha,
Imagino que usará umas reducões para ganhar em posicionamento...
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Ano passado fui numa feira em Joinville, e olha só o que encontrei por lá, uma réplica de um robô da Kuka, só que todo de plástico, mas muito bem acabado.
Fui atrás para conseguir um, e um amigo até disse que por uns 200 pila ele manda trazer um da matriz (Alemanha), pois eu queria fazer o mesmo q vc Alexandre, tentar fazer um numa escala um pouco maior e motorizado. Acabei deixando a idéia na geladeira...
O importante é que vc tem um para referência.
Boa sorte na empreitada, e também ficarei atento ao tópico.
Diego
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Acho que talvez isso ajude...
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Alex
Desmonta o bicho em vermelho, faz o molde das peças, e funde em alumínio .. ;D
"É das idéias absurdas que surgem as boas idéias"
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Luis,
To tentado convencer o dono a deixar que eu desmonte o bichinho, mas a criatura tem um xodô belo robozinho que tá foda.
Rascunhado já está, to passando para o cad.
Mas a idéia tá anotada também, pode facilitar as coisas nehhehhh.
Até o próximo GRITO de ajuda,
Alexandre Alex.
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Vc ta pensando em colocar oq na " mão" deste robo? um pegador, uma ventosa ou uma fresadora??
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Guga,
Legal sua pergunta.
A intenção é fazer a "mão", que no caso robótico normalmente se designa "punho", uma flange com furações equidistantes, para adaptarmos tanto garras como ventosas ou outro acessório interesante.
Pra lhe ser sincero, não pensei no acessório ainda.
Mas estou aberto a idéias e sugestões.
Até o próximo GRITO de ajuda,
Alexandre Alex.
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Pode ser acoplada uma pistola de solda mig, seria legal ve-la soldando alguma coisa sozinha...
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Acredito que voces conhecem este documento, mas em todo o caso...
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Mais uns documentos...
Se não me engano, o doc 4 tem umas dicas sobre o posicionamento...
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitulo1.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitulo2.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitulo3.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitulo4.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitulo5.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitulo6.pdf
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Opa blz galera
gostei do assunto dos robotinic rs
entao antes de falar sobre os braços roboticos, tenho uma curiosidade
quem e dona de quem, Igus fabricante de guias Drylin T e muitos outros
sistemas de movimentação com polimero.
Ou Kuka fabricante de robo, ou e tudo uma so ou sao apenas perceiros de tecnologia
pq os dois sao Alemaes.
Então nos aqui estamos estudando e olhando muito na net sobre os B.R. (braço robotico)
e pelo que eu vi, logicoque e uma coisa que nao e tao importante mais
chama a atenção e pelo design dos BR da Kuka, eles tem uma estrutrura com
cavernas, muito massa, em aluminio acho eu !
e estamos com uma boa inteção de construir um BR, mais para isso estamos no aguardo de um cliente que, quer um terminado produto e este por vez sera feito em aluminio, umas partes em peças fundidas, que vamos fazer aqui mesmo em coquilhas.
e outros com tubos quadrados de aluminio e ai que entra o BR para fazer a soldagem
destes tubos.
oque pensei foi em fazer ele mais futuramente em aluminio fundido, algum parecido com
os BR da Kuka. inicialmente mais simples logico, pq temos que fazer uma coisa que atenda
oque precisamos agora neste projeto mais tb que possa ser usado em outras coisas
e ai tendo uma coisa desta que nao e o bicho de 7 eixos
mais logico que e necessario um bom projeto, mecanico e eletronico e tb o soft.
mais quem sabe mais pra frente nao sai ai ums DM robotic rsrs
blz galera falou
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Olha ai galera ja alguma coisa a se examinar
http://www.lic.agr.unicamp.br/especializacao/foto7.jpg
este acho eu que criado pelo pessoal da unicamp
blz flaou
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Olá Dimetal,
Pelo que vi na feira, a Igus fornece um tipo de proteção para os cabos das ferramentas usadas na mão do robô. Como se fosse uma esteira porta cabos, só que para robô, por isso os caras colocaram uma réplica, para demonstrar as aplicações do produto deles.
Sds
Diego
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Achei um site muito intereçante sobre o assunto
http://www.just-another-geek.blogspot.com/2007_07_01_archive.html
http://www.we.kanagawa-it.ac.jp/~yamamoto_lab/pas/index.htm
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Uma boa utilidade para um braço mecanico
[youtube=425,350] http://br.youtube.com/watch?v=llRbUHVjP7Q&feature=related [/youtube]
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ola! Alexandre.
to curioso pra ver as peças da sua cnc vc pretende postar fotos
boa sorte!!
samusad
ssa-ba