Que legal Rossi , vc colocou a correia para sincronizar mecânicamente os dois fusos , muito legal

Fotos  da montagem das correias sincronizadoras com acionamento de um motor.

Lendo tópicos aqui do site , em especial o Projeto do heróico Yuri, da MechMate, por ele usar dois eixos X, encontrei o relato do Rudolf  sobre detalhes de configuração do Smile , que me fizeram relacionar o que aconteceu quando eu acionava os dois fusos com um motor em cada  e  me fizeram abortar esse acionamento  e recorrendo as correias como estão agora, vale lembrar que eu havia comprado os meus Smiles na mesma época . Vou deixar postado aqui para quem tbm estiver  fazendo alguma router com dois eixos X notar o detalhe mencionado  pelo Rudolf na configuração  para o funcionamento esperado.


Re: Projeto YRD - Ás de Espadas - MechMate #17
« Responder #351 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 19:10 »

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Grande Yuri,
Citação de: YRD em 20 de Fevereiro de 2009, 10:19

    Quem estava lá no Medino's Party viu que levei o Smile.

    Deixei para o profissional acertar a configuração dos ajustes de limite e home.

Primeiramente chequei e vi que tá tudo certo com os bichim.

O Smile do motor X2 estava com os sensores de limites e de home habilitados. Como basta o sensor do motor X1, desliguei os do X2. Foi quando enviei o email prá vossa simpatia.

Quando recebi seu email dizendo que "dois drivers em um mesmo eixo" é que vi a besteira que eu estava fazendo

Os DOIS Smiles (X1 e X2) tem que estar com os sensores de limite ligados, senão apenas 1 freiará enquanto o outro tentará continuar o movimento. Já viu a caca, né?

Habilitei os sensores de limite no X2 (com o de home desabilitado) e levei-os prá Sampa.

Bão, para resolver a questão dos sensores de DOIS motores no mesmo eixo, você terá que ligar os fios dos 2 conectores dos Smiles X1 e X2 em paralelo, ou seja, em cada conector de limite, o contato da esquerda do X1 deverá ser ligado ao contato do X2. Idem o da direita.

            +------+   +------+   +------+
Smile X1:   | O  O |   | O  O |   | O  O |
            +------+   +------+   +------+
              |  |       |  |       |  |
            +------+   +------+   +------+
Smile X1:   | O  O |   | O  O |   | O  O |
            +------+   +------+   +------+
              |  |       |  |       |  |
              |  |       |  |       |  |
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              |  |       |  |       |  |
              Home     Limite X   Limite X



Assim ambos Smiles saberão que o carro passou dos limites (literalmente falando ) e AMBOS freiarão os motores.

Compliquei (muito) na explicação?
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    o problema é exatamente a ligação que inverte o sentido deste motor, este fica duro de ser rodado, pesado  soltando os cabos ele volta a ficar leve

    Notar que estou sem o Smile, portanto não há ligação com o driver.

Esta pegadinha já pegou muita gente grande

Se você curto-circuitar alguns fios do motor, este ficará extremamente pesado. Pode ser que, no caso do motor X2 algum fio estivesse se tocando

Claro, posso estar enganado e ser outra coisa, mas que esta pegadinha pega, ah, isso pega )
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    1- Sendo o motor bipolar, ligado como unipolar, ocorre esta "dureza" no rodar, talvez ligado a indutância

Nananinanão
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    2- Por ser bipolar ele cria alguma resistência quando os cabos estão ligados ao motor, pois não está ligado agora a nenhum driver.

Nananinanão (vide comentário acima)
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    3- Talvez um motor Unipolar resolva a questão (o problema é: qual ? todos os maiores são bi uiuiui)

Nananinanão

Imagine os 4 fios saindo de um bipolar (2 para cada bobina). Tudo lindo e maravilhoso, não?

Agora imagine que bem no meio de cada bobina seja ligado outro fio, perfazendo 6 fios saindo do motor. Voilà Tá feito o unipolar :O

No curto e grosso, é essa a diferença de uni para bipolar

Ok, ok, tem alguns detalhes escondidos na manga, mas grosseiramente é só isso mesmo
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    Acho que será difícil algum conclusão prática, já que isto não é comum a maioria de nós, mas talvez uma elucidação teórica 

    Talvez explique o por quê tenho o dobro da velocidade (insano) no outro eixo

Bão, prá tentar resolver a parada você poderia tentar 2 coisas (rodando uma de cada vez):
1-Ligar o motor em X1 na posição do X2 na máquina
2-Ligar o motor em X2 na posição do X1 na máquina

Assim tiraria a dúvida sobre a ligação invertida e sobre a mecânica.

Outra: Movimente o motor X2 a vazio (ligado no Smile), MUITO DEVAGAR. Ele TEM QUE girar "redondo", nada de pulinhos de vez em quando (gira-gira-pula-gira-...). Se der pulinhos, algum fio deve estar ligado errado Compare com o X1.

A única diferença entre a ligação deles com os Smiles é que você deve inverter o fio 1 com o 3 (extremidade de uma bobina). Só e somente só isso

Abraços,
Rudolf

PS: FÉRIAS!!! Nem acredito!!! Agora posso lhe dar mais atenção (e pros demais colegas de auditório (HAHAAIII, Lombardi))

PS2: Coloquei um desenhinho na explicação que dei ontem

Hoje depois de ter um flash back  nostalgico  de revisitar o windows xp , e pastar para achar um diskete e um leitor de diskete funcional , eu consegui abrir o programa de configuração do SMILES , eu pensei que teria que configurar apenas o eixo X , mas vejam só todos os smiles estavam com uma configuração padrão com 1 amper para cada motor , foi um misto de felicidade e frustração , felicidade por ter feito a mecânica funcionar com os insuficientes 1 ampere, e frustração por não ter feito isso a 8 meses atraz quando eu pensava que ja estavam configurados e eu poderia ja estar mais maduro na operação da cnc, mas beleza as coisas dão certo na hora certa . Falei  com o Daniel filho do Rudolf que me deu umas dicas  e o nobre Lolata tbm me ajudaram a fazer alguns acertos e dai hoje tive mais um dia de grande progresso,

Fiquei fuçando no EMC2 e consegui fazer a router traçar um programa , engraçado que o som dos motores funcionando  no video , são muito parecidos com o ruido que o meu plotter de recorte faz quando esta trabalhando , rola até uma muiscalidade.

SDC14230

Boa notícia Serafim, opss! Daniel 
Espero que agora essa jabirosca arranque muito cavaco.
Essa máquina ta que nem politico, antes de começar a trabalhar já quer recesso pra descanso... hehehe
Abraços


Nuno Roland - Tem gato na tuba (carnival march - 1947) (Embedding disabled, limit reached)

Beleza, acho o gato na tuba.

As vezes estes pequenos deslizes comprometem muito tempo, pelo menos para nós que queremos os detalhes...

Tenta uma velocidade de 170mm/s e uma aceleração de 500mm/s2.  depois diz o que acontece 

.....UAUUU !!!!
Fica bem legal além de responder bem , coloquei também o dobro de velocidade mas dá impressão não freia e o movimento se encavala com o outro  no test do EMC2, mas 170 de 150 fica bem Legal , Valeu!!!!

Pois é Alebe , eu fui até munido de camera para filmar , mas olha só , liguei o micro  e nem entrou a Bios , dei uma fuçada para achar alguma coisa  e nada , o cooler funciona e o led da mb tbm , mas esta mudo , nao entra a bios, nem dá o bip suspeito que foi pro saco  esse micro , mas vou tentar de novo nesta quarta. Valeuu!!