Alebe queridão muito obrigado por mais uma dica  , vou testar nesta quinta de manhã. Nesta quarta levei o micro para o calabouço e liguei na router  , na fissura de ver a danada funcionando , vejam só apareceu esta menssagem de erro do EMC2 só para cair como um balde  de água fria , na confuguração fiz algo errado , mas não estou identificando , pois a princípio copiei a configuração que estava  anteriormente quando funcionava.


Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
EMC2_DIR=
EMC2_BIN_DIR=/usr/bin
EMC2_TCL_DIR=/usr/share/emc/tcl
EMC2_SCRIPT_DIR=
EMC2_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2
EMC2_CONFIG_DIR=
EMC2_LANG_DIR=/usr/share/emc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
EMC2_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
EMC2 - 2.4.3
Machine configuration directory is '/home/daniel/emc2/configs/danielz cnc'
Machine configuration file is 'danielz cnc.ini'
INIFILE=/home/daniel/emc2/configs/danielz cnc/danielz cnc.ini
PARAMETER_FILE=emc.var
EMCMOT=motmod
EMCIO=io
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
NML_FILE=
Starting EMC2...
Starting EMC2 server program: emcsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting EMC2 IO program: io
Shutting down and cleaning up EMC2...
Killing task emcsvr, PID=3397
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Could not open command file 'danielz'
3397
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 2017.472022] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 2017.472039] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 2017.472044] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 2017.472111] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 2017.472117] PIPELINE layers:
[ 2017.472122] f8d64e20 9ac15d93 RTAI 200
[ 2017.472127] c085cb20 0 Linux 100
[ 2017.500713] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 2017.501228] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 2017.501239] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/12499588(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 2017.501247] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 3000141000 hz.
[ 2017.501253] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[ 2017.501435] RTAI[usi]: enabled.
[ 2017.577946] RTAI[math]: loaded.
[ 2018.103889] RTAI[math]: unloaded.
[ 2018.163005] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 2018.192400] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 2018.292026] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 2018.297799] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 2018.297883] RTAI[hal]: unmounted.

O mestre Alebe matou de letra , literalmente ,  quando eu criei a nova configuração  eu criei com o nome daniel cnc  e o EMC2 não abria dando a menssagem de erro que eu postei, mas renomenando como o Alebe mencionou  sem o o espaço deixando danielcnc , ai o Emc2 esta abrindo normal . Agora só me surgiu a novidade de que quando eu abro o step config  para configurar os eixos , na primeira vez que eu ligo  o eixo X aciona para as duas direções normal ,  porém se eu saiu dele para outro eixo ,  ele só aciona para uma direção , e por seguinte acontece com o eixo Y e Z  e depois nenhum mais funciona, não sei se é a porta paralela , ou se é a fiação...


...Como eu pensava, vc precisa retirar o espaço (ou acrescer um hifem) do nome da sua configuração.
Para isso, vá de novo ao assistente de configuração do emc (menu Aplicações -> CNC -> Emc2 Stepconf Wizard e na 2a tela escolha "Modify a configuration..., na próxima tela escolha o arquivo "daniel cnc.stepconf" e retire o espaço.
Finalize a configuração e depois va na pasta do emc (menu Locais -> Pasta pessoal -> emc2 -> configs e delete a configuração antiga (com o espaço) + o arquivo stepconf antigo.

Muito obrigado!!

Muiitissimo obrigado Alebe , puxa,  , bem que eu achei estranho , será que vale a pena continuar com esta versão ?

Se me lembro bem, este bug do stepconf vem de muito tempo.
Acho que só não acontecia no emc do ubuntu 6.06, se não me engano versão 2.2.x.

O videosinho é tosco, coloquei uma fresa muito grossa para o tamanho da arte, tosqueira, mas fiquei muito contente por ver o desenho default do emc2 ser a gravado na madeira de forma proporcional , mesmo que espelhado , ainda apreendi a referênciar , vou descobrir como faz para aumentar o desenho, do EMC2 AXIS e desespelhar.

SDC14323

Obrigado pelo conceito mas, nem tanto Rubens, nem tanto...
Na verdade, só "aparei umas arestas". A maior parte foi o Daniel mesmo que resolveu.

Daniel, como o Rubens ja deu a dica, inverta o sinal de direção do(s) eixo(s) que estão invertidos.
Outra forma é inverter os fios do motor no drive.

Configurei  o meio passo para reproduzir a medida  real do programa na mesa, e pastei um tempo para acertar a direção,  a maquina estava cortando invertida da direita para a esquerda, eu inverti os fios 1 e 3 mas não resolveu, , inverti no step config, tentei o passo e a direção , mas só quando eu liguei para o grande Mestre Alebe e ele me explicou um conceito que eu ainda estou assimilando , mas funcionou perfeitamente  troquei os pinos da paralela no step config , e agora o que era X virou Y e o Y virou X , e agora a maquina esta cortando da esquerda para a direita.
 Posicionei o tubo do ciclone e funcionou direitinho , e é muito interessante pois eu havia feito uns testes  em MDF  e cedro  e sem o ciclone apesar de não se ver a poeira  ficava um cheiro no ar , e até causando irritação , e olha que eu uso muitas lixadeiras no trabalho , mas nenhum tipo de lixa ou lixadeira  provoca em tão pouco tempo a irritação  que o pó da usinagem provoca .  depois de ligar o ciclone simplesmente desapareceu o cheiro do pó.
Reforço aqui o uso do ciclone , como o Mestre Fabio Gilii salientou no tópico
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,764.0.html

SDC14335

Muito bom Daniel San! 

É isso aí.
E a velocidade dela já tá bem melhor, apesar de achar que ainda pode mais.

Vc ganhou o bônus e passou para o próximo nível:
Criar os gcodes.

hehehehe

Abraços