Fabricio..
Veja bem ,se utilizar o eixo de 16mm e apenas um jogo de redução ,assim como esta no desenho , teras o passo de aproximadamente 12.9 mm , e não 3,7mm como te dei exemplo antes..
Com 12.9 mm de passo acredito que motor de 9.9 kilos seja pequeno , e teras uma precisão ruim..
Sei que o desenho que fez é apenas ilustrativo ,mas eu diria para vc enrrolar o cabo o maximo que consseguir nas extremidades ,caso contrario ,com 16mm de eixo teras uma pequena flexição no eixo..
abraço.
Denilson..