Olá Juraci,
Sei que esta dúvida foi endereçada ao Fábio, mais acho que posso ajudar.
Se o seu motor trabalha a 200 passos , siguinifica que ele precisa passar 200 passos pra completar uma volta. Considere cada passo como um ciclo, são necessários 200 ciclos para se completar uma volta.
1Hz significa um ciclo por segundo, ou seja um passo por segundo, ;
Então, 300Hz=300 passos por segundo, como seu motor usa 200 passos pra completar uma volta, então em 1 segundo ele faz 1,5 voltas (uma volta e meia). Como RPM significa "Rotações Por Minuto", voce deve multiplicar 1,5 vezes 60 (60 segundo=1minuto), obtendo 90 RPM.