Autor Tópico: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda  (Lida 2023 vezes)

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brunocmiranda

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Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Online: 20 de Junho de 2010, 20:48 »
Boa noite gente,

Estou projetando um dispensador de etiquetas e preciso de um help

O dispensador funciona da seguinte forma:
     O rolo de etiqueta será colocado na parte superior do dispensador, a etiqueta passará com um rolo e ficará sobre uma chapa, nessa chapa ela avançará conforme as etiquetas forem sendo retiradas (a etiqueta é solta até pouco mais da metade e onde ela está fica um sensor ótico, que vai detectar a presença dela) após essa chapa o resto (liner) faz uma curva de ~290º e irá para outro rolo onde será rebobinado.

Mais ou menos assim:


Para rebobinar e mover as etiquetas, minha idéia é usar um motor de passo, que será controlado por um driver que será controlado pelo sensor ótico.

Minha dúvida é:
Qual driver utilizar? E Qual circuito poderia ser montado para o sensor (se for necessário) que irá controlar o driver?

Att,

Offline minilathe

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #1 Online: 20 de Junho de 2010, 23:25 »
Olá Bruno,

Eu faria tudo o processamento usando um PIC (ex.: PIC16F628), que é capaz de controlar o motor de passo, ler o sinal do sensor ótico e eventuais entradas de botoeiras, etc. Não precisaria de um driver (tipo CNC3AX), mas se tiver um L297 ajuda um pouco, mas não é indispensável, pois acho que a velocidade não é alta e o torque da aplicação deve ser constante e baixo, não seria o caso de usar controle do tipo PWM, o que o L-297 possibilita.

brunocmiranda

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #2 Online: 27 de Junho de 2010, 11:24 »
obrigado minilathe,

Eu também pensava em um microcontrolador, mais era o 8051... acredito que seja mais fácil usar o PIC16,

Não há nenhum drive que seja pronto para receber o sinal sensor e ativar o motor de passo?
Pois não faço idéia de como irei programar o PIC16 para fazer tudo isso..rs

att..
« Última modificação: 27 de Junho de 2010, 12:18 por brunocmiranda »

Offline Blackmore

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #3 Online: 27 de Junho de 2010, 12:53 »
bruno

Para fugir aos microcontroladores, uma outra opção, porém de maior despesa, é utilizar os CLP's (ou relès programáveis) da Siemens (LOGO!), alguns possuem entradas analógicas e também possuem entradas e saídas expansíveis.
Acrescentando uma fonte chaveada de 24volts, o(s) sensor(es), uso do AD, e um motor DC comum é possível fazer o seu dispensador de etiquetas.
A programação dos LOGO! pode ser feita facilmente por blocos (ambiente visual) ou em Ladder em software gratuito disponível no site da Siemens.

abrax!

Offline minilathe

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #4 Online: 27 de Junho de 2010, 15:23 »
Bruno,
obrigado minilathe,

Eu também pensava em um microcontrolador, mais era o 8051... acredito que seja mais fácil usar o PIC16,

Não há nenhum drive que seja pronto para receber o sinal sensor e ativar o motor de passo?
Pois não faço idéia de como irei programar o PIC16 para fazer tudo isso..rs

att..

Posso lhe adiantar que não é complicado. Um simples PIC16F628 resolve com sobras...

brunocmiranda

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #5 Online: 29 de Junho de 2010, 21:09 »
valeu blackmore!

mas como não é uma aplicação muito grande (por enquanto) então não seria necessário utilizar CLPs, é mais simples, mas foge da aplicação inicial...


abraçoo.

-------------------------------------------------------------
minilathe,

dei uma pesquisada no PIC16F628 e ele não é tão complicado mesmo, vi até que ele suporta ladder, mas estou pensando em programa-lo em C.. só preciso descobrir como começar rs

no caso o L297 iria ajudar em que?
sei que ele controla o motor de passo, mas o PIC já não iria fazer isso?
« Última modificação: 29 de Junho de 2010, 21:21 por brunocmiranda »

Offline minilathe

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #6 Online: 29 de Junho de 2010, 22:34 »
Bruno,

dei uma pesquisada no PIC16F628 e ele não é tão complicado mesmo, vi até que ele suporta ladder, mas estou pensando em programa-lo em C.. só preciso descobrir como começar rs

no caso o L297 iria ajudar em que?
sei que ele controla o motor de passo, mas o PIC já não iria fazer isso?

Eu não usaria ladder... Mas assembly ou C. O L-297 é um driver PWM, sua função poderia ser parcialmente implementada no PIC. Dependendo da velocidade do motor, se for lenta, o L-297 seria dispensável.


Offline Blackmore

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #7 Online: 29 de Junho de 2010, 23:00 »
brunocmiranda

Citar
... como não é uma aplicação muito grande (por enquanto) então não seria necessário utilizar CLPs...

é apenas uma sugestão ...

Citar
é mais simples, mas foge da aplicação inicial...

pq foge da aplicação?? eu não entendi.
agora, me desculpe se pareço arrogante, mas como exatamente vc pretende fazer o controle? pode descrever como fazer cada uma das etapas?
Fiquei um tanto curioso.

brunocmiranda

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Re: Projeto Dispesador de Etiquetas - brunocmiranda
« Resposta #8 Online: 30 de Junho de 2010, 19:58 »
minilathe

é... verdade, eu tentei o LDmicro para programar em ladder, mas é mais complicado mesmo.. vou utilizar C.
quanto a velocidade, digamos que não é rápida, mais também não é lenta.. cerca de 100mm/s..

quanto ao sensor, eu iria liga-lo no PIC nas portas RB? ou estou enganado?



blackmore

entendi sua citação, me atrapalhei nas palavras e me expressei de forma errada..
o que quis dizer é que inicialmente, é um projeto pequeno, para etiquetas de pequeno e médio porte...
o clp seria futuramente, para um projeto maior... por enquanto estou evitando custos muitos altos também rs

eu pretendo fazer o controle utilizando um microcontrolador ou algum CI 74xxx (o 74194 por exemplo) mas já foge um pouco por ser mais complicado de se montar..

portanto estou pensando em usar o PIC16, pois ele recebe o sinal sensor e controla o motor de passo.


as etapas são as seguintes:
a presença da etiqueta vai ativar o sensor, com isso o motor está parado...
a etiqueta foi retirada, o sensor manda o sinal para o PIC e o PIC ativa o motor de passo até a próxima etiqueta ser detectada pelo sensor.

idéias são bem vindas rs

abraço

Offline Blackmore

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ã
« Resposta #9 Online: 30 de Junho de 2010, 20:19 »
Bom de qualquer forma existem vários caminhos possíveis para sua aplicação.
O legal é que para onde se vá dá para aprender ... começando pelo PIC ... como vc disse não conhecia.

A algum tempo eu fiz um dispositivo na empresa onde trabalhava e tinha que ser algo barato.
Era necessário "ler" a condição do produto testado, e através de display e luzes dizer o estado e contar as peças, além de travar o funcionamento através de um sensor de passagem, a famosa caixa de rejeito.
Me lembro que utilizei um display serial, alguns reles e seus devidos drives e obviamente uma fonte ...
detalhe ... funciona bem até hoje, gastei na época 1/10 do orçamento, resultado modernizados outros tantos que necessitavam de um upgrade!! o detalhe .. eu náo conhecia direito PIC nem C.   :-X

 

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