Louro,
Este campo é "Passos por Unidade" - se seu programa está ajustado para "milimetros, então estaremos falando de passos por milimetro...
Supondo que o motor esteja sendo acionado em meio passo, serão 400 passos para que ele gire uma volta completa.
Se o motor está conectado diretamente ao fuso, e o fuso é de passo 5mm, posso afirmar que serão 400 passos para deslocar a porca em 5mm, ou que serão 80 passos para deslocar 1mm, e este valor (80) é que deve ser informado no campo de ajuste do programa.
Os outros campos são relativos à velocidade máxima de deslocamento linear e de aceleração.
Não há um valor certo - eu costumo ir ajustando a velocidade máxima e a aceleração de forma que tenha (por exemplo) a aceleração ajustada com 10% da velocidade máxima - por exemplo 5000 mm/min de vel. máxima e 500 mm/seg² de aceleração - isso pode variar para mais ou para menos conforme a dinâmica da coisa...