Por enquanto so movimentei os eixos Y e Z pelo jog portanto tenho limite na velocidade, o Z esta atendendo mas o Y ficou devendo, o X faco essa semana talvez ainda hoje, estou alterando as flanges do motor, ontem agora consegui tres motores nema34 de 10 Kgfm e acho que vou resolver o problema do eixo Y,paguei R$50,00 pelos 3 que estavam na sucata de um amigo e naum sei se estao legais. Mas aviso de todos os avancos e retrocesos.