Olá aero, precisa colocar mais detalhes, tipo, materiais que pretende usinar, "precisão'' das peças, dependendo de sua necessidade é mais viável comprar um comando pronto e instalar em sua máquina, já que a parte mecânica não é o problema...tem algumas empresas especialisadas neste tipo de serviço, tu poderia mandar máquina e eles instalam toda parte eletrônica..

Boa sorte com ser projeto!!