Olá amigo Fabricio, tudo bem?
Como esta descrito pelo colega (Rubens), e segundo o manual que você me enviou. Esse drive tem o sistema de retificação interno, ou seja; já esta conexo a placa controladora.
Por isso é bom você observar uma coisa: Se você usar um transformador com 24V
AC pode ser ligado direto na placa, mas se for um de voltagem maior,ex; 30VDC já tem que ser retificado,antes de ligar na placa.....
No manual diz: 24VAC ou 30VDC, nisso eu entendi que tem que ser um dos dois; ou 24VAC ou 30VDC.
Se estivesse escrito; 24V à 30V poderia usar variantes tipo: 26V,27V,28V ou 29V, mas acho melhor usar um trafo com saida de 24VAC....
Um grande abraço!!!
Att:Robinho