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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: Fausto Piezentini em 10 de Agosto de 2011, 14:47
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Boa tarde,
Preciso desenvolver uma máquina usando o Sistema Operacional Linux, o software EMC2 e um controle como Handle. Hoje eu baixei a última versão do Ubuntu ( 11.04). Minhas dúvidas:
Essa nova versão suporta o software EMC2 sem dificuldades?
Onde consigo baixar o EMC2? Procurei bastante na net mas ainda não encontrei...
Qual configuração de computador preciso para instalar esses dois? Vou adiquirir uma máquina nova só pra esse projeto.
Sei que algumas questões já foram tratadas aqui mas ainda não encontrei os respectivos tópicos, pois são muitos. Vou continuar procurando e lendo as dúvidas anteriores dos colegas, mas se alguém puder, me ajuda aí!
Tenho 3 meses para desenvolver e escreverei os principais passos aqui.
Valeu
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Quando for pesquisar qualquer coisa sobre o emc , procure por emc cnc ou linux cnc ...
http://www.linuxcnc.org/content/view/2/4/lang,english/ (http://www.linuxcnc.org/content/view/2/4/lang,english/)
Baixe por este link , ja o emc e o ubuntu juntos , é o mais facil e rapido.!!
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Poxa, valeu mesmo.
Eu na verdade já tinha encontrado esse site mas não havia traduzido, por isso não percebi que o download estava disponível junto. Será que pra essa nova versão (11.04) não consigo o EMC2? Pergunto isso porque li em algumas matérias que versões mais antigas do Ubuntu não funcionam em certos hardwares de agora, e como vou comprar um PC novo, preciso estudar qual será a melhor versão.
Já baixei a versão atual 11.04 e agora deixei baixando essa que você me indicou.
Valeu
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Pessoal,
Não consigo visualizar fotos enviadas pelos colaboradores de seus projetos. Existe algum caminho específico ou é zica nesse PC mesmo? Onde estão os Anexos?
Valeu...e em relação as questões acima, quem souber me ajuda aí. Já entrei em contato com a empresa de Automação aqui em Campinas e estou fechando as guias lineares, rolamentos, eixos e motor de passo.
Quero postar as fotos depois.
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Pessoal,
Não consigo visualizar fotos enviadas pelos colaboradores de seus projetos. Existe algum caminho específico ou é zica nesse PC mesmo? Onde estão os Anexos?
Valeu...e em relação as questões acima, quem souber me ajuda aí. Já entrei em contato com a empresa de Automação aqui em Campinas e estou fechando as guias lineares, rolamentos, eixos e motor de passo.
Quero postar as fotos depois.
Com mais uma postagem vc consegue visualizar as fotos e PDF
Jr.
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Já posso visualizar, obrigado pela informação.
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Pesquisei e encontrei muitas placas ( drive para os motores X, Y e Z). Alguém pode me dar uma dica onde adquirir aqui no fórum , assim como modelos e preços? Minha máquina será pequena , aproximadamente X500mm, Y500mm e Z400mm e não terá esforço, pois serão furadas peças de madeira. O eixo Z será fixo. As características dos motores só terei amanhã, mas aceito opiniões e gostaria de saber se alguém vende aqui também.
Obrigado
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Desculpem se não tem muito a ver com o tópico, mas foi aqui que achei uma dificuldade parecida com a minha...
Também não estou conseguindo ver os anexos, assim como o amigo acima não estava...
Preciso postar algum número específico de mensagens para poder visualizar anexos??
Obrigado e desculpem a postagem fora de lugar!
AnjiN.
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Pesquisei e encontrei muitas placas ( drive para os motores X, Y e Z). Alguém pode me dar uma dica onde adquirir aqui no fórum , assim como modelos e preços? Minha máquina será pequena , aproximadamente X500mm, Y500mm e Z400mm e não terá esforço, pois serão furadas peças de madeira. O eixo Z será fixo. As características dos motores só terei amanhã, mas aceito opiniões e gostaria de saber se alguém vende aqui também.
Obrigado
Nesse caso, eu sugiro a velha e boa CNC3AX, simples e bem conhecida de todos. A placa acho que está a venda no Forum.
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Amigos do site, por favor
O tutorial de como configurar o EMC2 tem um tópico "Latency". Esse teste, descrito no tópico, leva em conta a versão Ubuntu 6.06 (Daper Drake) rodando o Kernel Magma RTAI), como disse o CNC Master F. Gilli.
A versão que estou usando é a Ubuntu 10.04. Tenho 3 colunas nesse teste: Max Interval(ns) Max Jitter(ns) e Last Interval(ns). O Max Jitter está em negrito...seria essa coluna a ser considerada na hora de colocar as configurações no EMC2 do Latency??? Se não for, as outras colunas apresentam valores muito altos, ou seja, não poderei usar esse PC ( que é novo!!!). Nessa coluna Max Jitter o valor está excelente : Servo 22500 ns e Base 16160ns.
Alguém pode me falar qual valor devo usar na hra de configurar a latência da máquina? É o Max Jitter?
Valeu
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Use o maior valor de Max Jitter
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Maravilha...acho que está dando certo. Na tela, o valor pedido é o de Base, que para mim aqui é o menor valor. Joguei esse. O maior valor é o de Servo.
Valeu.
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Na tela, o valor pedido é o de Base, que para mim aqui é o menor valor. Joguei esse. O maior valor é o de Servo.
Correto.
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Amigos,
Ganhei de um amigo uma placa CNC3AX, que foi comprada aqui no site em 2009, e sendo assim, ela está um pouco desatualizada em relação a de agora. MInha pergunta: Posso usar motores de 4,7A ? Ela suporta quanto na saída?
Hoje montei os cabos dos motores, soldei os conectores, adquiri o painel e todos os componentes...vou iniciar a montagem da placa. Tenho lido bastante os tutoriais, que tem me ajudado muito, mas ainda não achei o software que me permite ligar um joystick para se tornar um HANDLE para minha CNC....como faço para encontrar?
Abraço e valeu pelas dicas...excelente site e bons colegas aqui!
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Um dos motores que uso é um de 4,6A.
Mas é preciso que os fets sejam os IRF (630, 640 etc...) com aquela modificação de alimentação na 3AX
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Olá Alebe,
Então... meus Fets aqui são os IRF640N, pois acompanhei essa modificação. Já que estão funcionando pra vc, vou mandar bala aqui e instalar os 3 motores de 4,7A.
Obrigado pela informação.
Outra pergunta: Depois de instalar uma placa de vídeo, apareceu uma mensagem :nvidia-installer must be run as root. O que é isso? a placa que estou tentando instalar é uma GeForce 9500 GT no linux 10.04.
Obrigado
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É um aviso que vc precisa logar como usuário root (Administrador) para instalar programas ou drives.
Num terminal digite
sudo su
Ou somente
su
E digite a senha do root.
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Depois de ler alguns fóruns sobre o assunto, encontrei essa mesma resposta, só que cada uma com explicações diferentes. Eu até consigo me logar como Admin, pelo SUDO SU e depois a senha, mas mesmo assim o executável não instala. Tentei entrar com modo texto também ( init 3), digitei o comando (sh) na frente do nome do arquivo, mas a resposta é sempre a mesma : cant open nvidia...
Não sei...mas tô tentando aqui!
Abç e obrigado
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Qual é o arquivo que vc está tentando instalar?
É um .deb? Ou o da nvidea, .run?
Veja se este link ajuda:
http://www.hardware.com.br/tutoriais/instalando-configurando-drivers-da-nvidia-linux/ (http://www.hardware.com.br/tutoriais/instalando-configurando-drivers-da-nvidia-linux/)
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Quando baixo o executável do site da NVIDIA, ele vem com a extensão .run
Tentei de muitas maneiras já, mas não deu. Por último, entrei em Sistema>> Administração>> Drivers de Hardware e habilitei dois que estavam fantando da NVIDIA...o PC rastreou e encontrou esses dois automaticamente. Agora não sei se a placa está habilitada ou não...vou ver se acho a maneira de me certificar disso.
Vou olhar no site que me orientou agora.
Valeu
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Olha só... fiz assim: Entrei no terminal e executei alguns comandos:
# apt-get install mesa-utils
# glxgears
# glxinfo | grep render
Depois de digitar o último, apareceu uma lista enorme de informações, entre elas as da minha placa de vídeo atual, a GeForce 9500 GT.
Acredito que deu certo.
NOTA: O comando glxgears mostra umas engrenagens coloridas funcionando a cada 5 segundos...nem sei pra que é!!! haha...apertei ESC e testei a próxima.
PS: Depois do terceiro comando, Se aparecer a mensagem >> direct rendering: Yes é porque a placa está funcionando.
Abraço
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Então foi! 8)
Parabéns.
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Rapaziada...dúvida urgente!
Estou terminando de montar a placa CNC3AX, só que ela é do modelo antigo. Minhas dúvidas:
Embaixo de cada suporte para CI's eu tenho o local para alguns componentes ( C15, C18 e C21). Eu devo colocar capacitores de 100nF nessas posições, por baixo do suporte ou até mesmo da placa?
Outra...SIL2, SIL3 e SIL4 devem ser jumpeados uns aos outros e ligados no positivo de K1?
A Placa antiga tem entrada para capacitores C16, C17, C19, C20, C22 e C23...qual o valor do componente para esses locais ( que ficam ao lado do CI 74L.... ?
Não sei se vão poder me ajudar nessas dúvidas de placa antiga...tô procurando pelo manual dela ainda...o único que encontrei foi da placa nova, no tutorial do Jost.
Valeu
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Bom dia aos colegas,
Acabei por modificar meu projeto temporariamente; não utilizarei mais a placa CNC3AX pois não consegui resolver uns problemas a tempo. Agora estou precisando de uma ajuda: Usarei o EMC2 para tocar 3 motores de 4,7A através de drivers da Applied Motion, modelos ST10 Plus e STR8.
Bom... já sei como configurar o Passo e a Direção, conforme saídas do EMC2, mas preciso usar um sinal externo que será meu Star do programa. Como faço isso, de uma forma que o EMC2 reconheça o sinal, sendo ele manual ou não, para iniciar os movimentos?
Obrigado!!!
P.S - Tenho só 5 dias....
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Fausto,
Se fosse com o Mach3 eu poderia ajudar porque sei como se faz nele... no EMC não sei ao certo.
Se a idéia é lincar um botão à uma função específica, creio que precise configurar os arquivos ini e hal do perfil que voce criou.
Veja aqui alguma documentação que pode lhe ajudar a resolver a pendenga:
http://emc.mah.priv.at/docs/remap/src/hal/halui_examples.html (http://emc.mah.priv.at/docs/remap/src/hal/halui_examples.html)
http://www.linuxcnc.org/component/option,com_kunena/Itemid,20/func,view/id,13118/catid,24/ (http://www.linuxcnc.org/component/option,com_kunena/Itemid,20/func,view/id,13118/catid,24/)
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Bom dia aos colegas,
Acabei por modificar meu projeto temporariamente; não utilizarei mais a placa CNC3AX pois não consegui resolver uns problemas a tempo. Agora estou precisando de uma ajuda: Usarei o EMC2 para tocar 3 motores de 4,7A através de drivers da Applied Motion, modelos ST10 Plus e STR8.
Bom... já sei como configurar o Passo e a Direção, conforme saídas do EMC2, mas preciso usar um sinal externo que será meu Star do programa. Como faço isso, de uma forma que o EMC2 reconheça o sinal, sendo ele manual ou não, para iniciar os movimentos?
Obrigado!!!
P.S - Tenho só 5 dias....
Voce tem que definir onde vai ligar a sua chave de partida (tem que ser numa entrada da porta paralela) no arquivo .hal e associar essa chave à entrada "halui.program.run" com um comando do tipo:
# Associar um pino de entrada (exemplo: pino 13) da porta paralela (port 0) a um sinal (START):
net START <= parport.1.pin-13-in
# Associar o sinal criado à entrada de rodar programa:
net START => halui.program.run
Dê uma lida em:
http://www.linuxcnc.org/component/option,com_kunena/Itemid,20/func,view/catid,16/id,1994/lang,polish/ (http://www.linuxcnc.org/component/option,com_kunena/Itemid,20/func,view/catid,16/id,1994/lang,polish/)
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Obrigado... tô indo tentar!
Vou postar os resultados.
Abç
Valeu Fábio pelos links.
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Estou terminando de montar a placa CNC3AX, só que ela é do modelo antigo. Minhas dúvidas:
Embaixo de cada suporte para CI's eu tenho o local para alguns componentes ( C15, C18 e C21). Eu devo colocar capacitores de 100nF nessas posições, por baixo do suporte ou até mesmo da placa?
Sim, montar embaixo da placa. Há fotos no forum com exemplos que eu postei no projeto do Casarini.
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,7515.60.html (http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,7515.60.html)
Outra...SIL2, SIL3 e SIL4 devem ser jumpeados uns aos outros e ligados no positivo de K1?
Sim, ao positivo na entrada do regulador de tensão (+12V), que deve ser uma tensão regulada eletronicamente em 12V, pois alimenta os gates do FETs. Uma tensão muito alta pode queimar os FETs. E se essa tensão for muito baixa (muito menos do que 12V) pode aquecer os FETs se estes não apresentarem rdsON baixo.
A Placa antiga tem entrada para capacitores C16, C17, C19, C20, C22 e C23...qual o valor do componente para esses locais ( que ficam ao lado do CI 74L.... ?
É melhor confirmar com o Jost, acho que são de cerâmica de 180 pF (Picofarad), sendo capacitores de filtragem rápida eu tomaria cuidado em usar valores baixos (conforme o recomendado), senão pode comprometer a velocidade de funcionamento do PWM.
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Então Minilathe...boa tarde,
Consegui encontrar um esquema antigo e realmente suas informações estão certas. Quanto aos Capacitores C16, C17, C19, C20, C22 e C23 são sim de 180pF....já instalei.
Só que tive uns problemas aqui e resolvi instalar um novo tipo de driver, da Applied Motion. Já está funcionando, mas tenho dosi problemas pra resolver em 2 dias!!! O primeiro é que fica aparecendo o alarme de " falta referenciar os eixos". Li no fórum que preciso referenciar manualmente os 3 eixos, mas infelizmente um dos motores está na faculdade e só conseguirei tirar essa dúvida na quarta-feira. Acredito que dará certo. Outra é a mais grave: Meus motores funcionam normalmente, só que respeitam uma certa rampa de aceleração e desaceleração, ou seja, NUNCA PARA NA HORA QUE SOLTO O JOG!
Como faço para deixar os eixos iguais a uma CNC, parando instantaneamente??
Alguém tem um manual operacional ( em português) para eu aprender de uma forma Suuuuper rápida a operar esse software?? Preciso só das instruções básicas...como apagar programas, criar um novo, rodar em manual e automático, tirar aquela tela de fundo do EMC2...coisas assim
Por favor
PS..tô devendo as fotos...tá mó correria aqui, mas ficou legal...depois de Quinta -Feira postarei!!!
Abç
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Só que tive uns problemas aqui e resolvi instalar um novo tipo de driver, da Applied Motion. Já está funcionando, mas tenho dosi problemas pra resolver em 2 dias!!! O primeiro é que fica aparecendo o alarme de " falta referenciar os eixos". Li no fórum que preciso referenciar manualmente os 3 eixos, mas infelizmente um dos motores está na faculdade e só conseguirei tirar essa dúvida na quarta-feira. Acredito que dará certo. Outra é a mais grave: Meus motores funcionam normalmente, só que respeitam uma certa rampa de aceleração e desaceleração, ou seja, NUNCA PARA NA HORA QUE SOLTO O JOG!
Como faço para deixar os eixos iguais a uma CNC, parando instantaneamente??
Alguém tem um manual operacional ( em português) para eu aprender de uma forma Suuuuper rápida a operar esse software?? Preciso só das instruções básicas...como apagar programas, criar um novo, rodar em manual e automático, tirar aquela tela de fundo do EMC2...coisas assim
Se eu não estou enganado, no arquivo .ini coloque o comando:
[TRAJ]
NO_FORCE_HOMING =1
Para alterar a aceleração, no mesmo arquivo, altere o parâmetro em cada eixo (0, 1, 2,...):
[AXIS_0]
MAX_ACCELERATION = 30.0
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Minilahte,
Perdoe a falta de conhecimento. Recebi algumas dicas para ajustes pedindo que entrasse em certas telas e aplicasse comandos, como esse que você me passou. O problema é que ainda não sei onde ficam essas pastas como a pasta .HAL ou .INI.
Estou procurando aqui e vou fuçar o máximo que puder...
Valeu mesmo as dicas.
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O problema é que ainda não sei onde ficam essas pastas como a pasta .HAL ou .INI.
Menu Locais -> Pasta Pessoal -> emc -> configs -> "Nome_da_sua_configu ração"
Antes de qualquer modificação, faça backup desta pasta.
E lembre que ao fazer mudanças manualmente nesses arquivos, elas serão descartadas se vc usar depois o stepconf.
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Blz Alebe...encontrei as pastas.
Então quer dizer que minhas alterações não podem mais ser feitas em Step Config pois apagarão essas manuais das pastas...ok.
Já consegui testar os drives, todos fora do acoplamento mecânico e com apenas um motor, pois os outros estão na faculdade...por esse motivo não consigo rodar os 3 juntos e ver se vão funcionar sem alarmes.
Segue algumas fotos da parte elétrica que montei.
Valeu
(http://lh6.ggpht.com/-9KWX42VxNZo/TsLKbGn_31I/AAAAAAAAAGY/8FI2JmCUlYw/s640/Foto0036.jpg)
(http://lh6.ggpht.com/-miEsU4HmazY/TsLKdJ7_fKI/AAAAAAAAAGg/wrbIwI1njlA/s640/Foto0038.jpg)
(http://lh3.ggpht.com/-daxqZezTzHo/TsLKe6EhHpI/AAAAAAAAAGo/uZDHnpS1euA/s640/Foto0050.jpg)
(http://lh5.ggpht.com/-bwuDtOIs-Gk/TsLKiCh6-GI/AAAAAAAAAGw/3a_lEoaRNxM/s640/Foto0051.jpg)
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Tudo funcionando!
Apenas uma outra coisa ( depois de tantas!!!)
Vou fazer o programa de usinagem manualmente, sem usar o sistema CAD CAM ou pegar programas feitos... onde eu construo o programa no EMC2? Conheço as funções MDI, Manual, etc...mas não encontrei o local para construir meu programa.
Eu consigo tirar a tela de fundo do EMC2 e deixar apenas o plano cartesiano mostrando os movimentos de usinagem???
Valeu
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Bloco de notas - salve com a extenção que o EMC entenda (nc por exemplo)
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Fábio...obrigado!
A apresentação já é amanhã e hoje vai ser dia de colocar tudo em ordem.
Tirando a extensão .nc que você me ensinou, quais as outras que o EMC2 entende? São as relacionadas aos softwares CAD mais usados? Quando eu fizer o programa, aquela tela de fundo desaparece?
Essa foi a primeira máquina que fiz a partir daqui, mas com certeza farei outras e indicarei o site para amigos.
Obrigado mesmo.
PS - Foi tanta ajuda que busquei que estou pensando em colocar ao lado da máquina assim, no dia da apresentação: " Patrocínio Técnico: Site Guia CNC www.guiacnc.com.br (http://www.guiacnc.com.br)"
haha
Falow
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Fausto,
Não tenho certeza, mas me parece que extensões como txt, cnc, nc são reconhecidas naturalmente pelo EMC.
Agradeço muito pela lembrança e pelo patrocínio...
Que escola é e onde será a apresentação dos trabalhos?
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Não tenho certeza, mas me parece que extensões como txt, cnc, nc são reconhecidas naturalmente pelo EMC.
São reconhecidas, mas para isso acontecer precisa acrescentar esta linha na seção [FILTER] do arquivo .ini
PROGRAM_EXTENSION = .cnc,.tap,.nc,.txt
obs. A extensão padrão do emc é .ngc
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Eu consigo tirar a tela de fundo do EMC2 e deixar apenas o plano cartesiano mostrando os movimentos de usinagem???
Tente alterar a interface do EMC2 para o template TkEMC, usando o comando a seguir no arquivo .ini. Esse template apresenta o plano cartesiano como uma janela separada.
[DISPLAY]
DISPLAY = tkemc
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Rapaziada!!!
Dei uma sumida pq fiquei preso na interação mecânica e elétrica...mas... deu tudo certo! Maravilha.
Respeitando muito os mecânicos de precisão que conheci aqui, quero dizer uma coisa: Tem sempre um Zé Ruela que faz a parte dele meia boca, não é??? Isso fez com que eu não pudesse dar avanços rápidos nos eixos, pois o fuso ( ou as guias) travavam o motor por estarem fora em algum ponto...sem contar que o pessoal nem deu acabamento. Mesmo assim foi o projeto mais elogiado..o professor até sugeriu um artigo científico para ele...funcionou bala em G1.
Valeu mesmo...e respondendo ao Fábio...é a Faculdade de Jaguariúna ( FAJ), fica ao lado de Campinas, Campus 2. Apresentei na quinta-feira e espalhei pros amigos o endereço do site.
Tenho ainda uma pancada de provas...mas vou postar aqui as fotos finais e um vídeo funcionando... fui responsável pela elétrica, automação e programação.
E pra finalizar, vou no próximo encontro dos amigos do Guia CNC pra conhecer pessoalmente...quer o ser mais útil ao site também.
Minilathe...Alebe.. .Fábio, e aos outros que tiveram paciência: valeu!
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Fausto,
Meus parabéns!!
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Xique heim Faustencio.... coloca uma fotos da sua criatura ai pra gente dar uma olhada....
Grande abraço
André Lima
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Parabéns.
Percebi que não tem nenhuma imagem ou video da máquina no tópico.
Vai deixar a curiosidade matar a gente, mesmo?
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Aê o vídeo que postei ontem no YouTube!!!!
Depois melhoro...até mais
TCC Technos Jaguariúna FAJ (http://www.youtube.com/watch?v=j2VRvW_NBVQ#)