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Autor Tópico: Projeto - Fausto EMC2 no TCC  (Lida 7551 vezes)

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Offline Fausto Piezentini

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #15 Online: 03 de Novembro de 2011, 11:16 »
Olá Alebe,

Então... meus Fets aqui são os IRF640N, pois acompanhei essa modificação. Já que estão funcionando pra vc, vou mandar bala aqui e instalar os 3 motores de 4,7A.
Obrigado pela informação.


Outra pergunta: Depois de instalar uma placa de vídeo, apareceu uma mensagem :nvidia-installer must be run as root.   O que é isso? a placa que estou tentando instalar é uma GeForce 9500 GT no linux 10.04.


Obrigado
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Offline Alebe

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #16 Online: 03 de Novembro de 2011, 12:56 »
É um aviso que vc precisa logar como usuário root (Administrador) para instalar programas ou drives.
Num terminal digite

sudo su

Ou somente

su

E digite a senha do root.
 
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Offline Fausto Piezentini

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #17 Online: 03 de Novembro de 2011, 13:12 »
Depois de ler alguns fóruns sobre o assunto, encontrei essa mesma resposta, só que cada uma com explicações diferentes. Eu até consigo me logar como Admin, pelo SUDO SU e depois a senha, mas mesmo assim o executável não instala. Tentei entrar com modo texto também ( init 3), digitei o comando (sh) na  frente do nome do arquivo, mas a resposta é sempre a mesma : cant open nvidia...


Não sei...mas tô tentando aqui!


Abç e obrigado
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #18 Online: 03 de Novembro de 2011, 13:32 »
Qual é o arquivo que vc está tentando instalar?
É um .deb? Ou o da nvidea, .run?

Veja se este link ajuda:
http://www.hardware.com.br/tutoriais/instalando-configurando-drivers-da-nvidia-linux/
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #19 Online: 03 de Novembro de 2011, 14:24 »
Quando baixo o executável do site da NVIDIA, ele vem com a extensão .run

Tentei de muitas maneiras já, mas não deu. Por último, entrei em Sistema>> Administração>> Drivers de Hardware e habilitei dois que estavam fantando da NVIDIA...o PC rastreou e encontrou esses dois automaticamente. Agora não sei se a placa está habilitada ou não...vou ver se acho a maneira de me certificar disso.

Vou olhar no site que me orientou agora.
Valeu
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #20 Online: 03 de Novembro de 2011, 14:47 »
Olha só... fiz assim: Entrei no terminal e executei alguns comandos:
# apt-get install mesa-utils
# glxgears
# glxinfo | grep render

Depois de digitar o último, apareceu uma lista enorme de informações, entre elas as da minha placa de vídeo atual, a GeForce 9500 GT.

Acredito que deu certo.

NOTA: O comando glxgears mostra umas engrenagens coloridas funcionando a cada 5 segundos...nem sei pra que é!!! haha...apertei ESC e testei a próxima.

PS: Depois do terceiro comando, Se aparecer a mensagem >> direct rendering: Yes  é porque a placa está funcionando.

Abraço
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Offline Alebe

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #21 Online: 03 de Novembro de 2011, 16:41 »

Então foi!  8)
Parabéns.
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #22 Online: 07 de Novembro de 2011, 21:16 »
Rapaziada...dúvida urgente!

Estou terminando de montar a placa CNC3AX, só que ela é do modelo antigo. Minhas dúvidas:

Embaixo de cada suporte para CI's eu tenho o local para alguns componentes ( C15, C18 e C21). Eu devo colocar capacitores de 100nF nessas posições, por baixo do suporte ou até mesmo da placa?

Outra...SIL2, SIL3 e SIL4 devem ser jumpeados uns aos outros e ligados no positivo de K1?

A Placa antiga tem entrada para capacitores C16, C17, C19, C20, C22 e C23...qual o valor do componente para esses locais ( que ficam ao lado do CI 74L.... ?

Não sei se vão poder me ajudar nessas dúvidas de placa antiga...tô procurando pelo manual dela ainda...o único que encontrei foi da placa nova, no tutorial do Jost.

Valeu
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #23 Online: 13 de Novembro de 2011, 11:26 »
Bom dia aos colegas,

Acabei por modificar meu projeto temporariamente; não utilizarei mais a placa CNC3AX pois não consegui resolver uns problemas a tempo. Agora estou precisando de uma ajuda: Usarei o EMC2 para tocar 3 motores de 4,7A através de drivers da Applied Motion, modelos ST10 Plus e STR8.

Bom... já sei como configurar o Passo e a Direção, conforme saídas do EMC2, mas preciso usar um sinal externo que será meu Star do programa. Como faço isso, de uma forma que o EMC2 reconheça o sinal, sendo ele manual ou não, para iniciar os movimentos?

Obrigado!!!


P.S - Tenho só 5 dias.... 
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #24 Online: 14 de Novembro de 2011, 09:50 »
Fausto,

Se fosse com o Mach3 eu poderia ajudar porque sei como se faz nele... no EMC não sei ao certo.

Se a idéia é lincar um botão à uma função específica, creio que precise configurar os arquivos ini e hal do perfil que voce criou.

Veja aqui alguma documentação que pode lhe ajudar a resolver a pendenga:
http://emc.mah.priv.at/docs/remap/src/hal/halui_examples.html

http://www.linuxcnc.org/component/option,com_kunena/Itemid,20/func,view/id,13118/catid,24/
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Offline minilathe

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #25 Online: 14 de Novembro de 2011, 11:52 »
Citação de: Fausto Piezentini em 13 de Novembro de 2011, 11:26
Bom dia aos colegas,

Acabei por modificar meu projeto temporariamente; não utilizarei mais a placa CNC3AX pois não consegui resolver uns problemas a tempo. Agora estou precisando de uma ajuda: Usarei o EMC2 para tocar 3 motores de 4,7A através de drivers da Applied Motion, modelos ST10 Plus e STR8.

Bom... já sei como configurar o Passo e a Direção, conforme saídas do EMC2, mas preciso usar um sinal externo que será meu Star do programa. Como faço isso, de uma forma que o EMC2 reconheça o sinal, sendo ele manual ou não, para iniciar os movimentos?

Obrigado!!!


P.S - Tenho só 5 dias....

Voce tem que definir onde vai ligar a sua chave de partida (tem que ser numa entrada da porta paralela) no arquivo .hal e associar essa chave à entrada "halui.program.run" com um comando do tipo:


# Associar um pino de entrada (exemplo: pino 13) da porta paralela (port 0) a um sinal (START):
net START <= parport.1.pin-13-in
# Associar o sinal criado à entrada de rodar programa:
net START => halui.program.run


Dê uma lida em:
http://www.linuxcnc.org/component/option,com_kunena/Itemid,20/func,view/catid,16/id,1994/lang,polish/
« Última modificação: 14 de Novembro de 2011, 11:56 por minilathe »
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #26 Online: 14 de Novembro de 2011, 14:47 »
Obrigado...  tô indo tentar!

Vou postar os resultados.


Abç

Valeu Fábio pelos links.
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Offline minilathe

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #27 Online: 14 de Novembro de 2011, 19:59 »
Citação de: Fausto Piezentini em 07 de Novembro de 2011, 21:16
Estou terminando de montar a placa CNC3AX, só que ela é do modelo antigo. Minhas dúvidas:

Embaixo de cada suporte para CI's eu tenho o local para alguns componentes ( C15, C18 e C21). Eu devo colocar capacitores de 100nF nessas posições, por baixo do suporte ou até mesmo da placa?

Sim, montar embaixo da placa. Há fotos no forum com exemplos que eu postei no projeto do Casarini.

http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,7515.60.html

Citação de: Fausto Piezentini em 07 de Novembro de 2011, 21:16
Outra...SIL2, SIL3 e SIL4 devem ser jumpeados uns aos outros e ligados no positivo de K1?

Sim, ao positivo na entrada do regulador de tensão (+12V), que deve ser uma tensão regulada eletronicamente em 12V, pois alimenta os gates do FETs. Uma tensão muito alta pode queimar os FETs. E se essa tensão for muito baixa (muito menos do que 12V) pode aquecer os FETs se estes não apresentarem rdsON baixo.

Citação de: Fausto Piezentini em 07 de Novembro de 2011, 21:16
A Placa antiga tem entrada para capacitores C16, C17, C19, C20, C22 e C23...qual o valor do componente para esses locais ( que ficam ao lado do CI 74L.... ?

É melhor confirmar com o Jost, acho que são de cerâmica de 180 pF (Picofarad), sendo capacitores de filtragem rápida eu tomaria cuidado em usar valores baixos (conforme o recomendado), senão pode comprometer a velocidade de funcionamento do PWM.
« Última modificação: 14 de Novembro de 2011, 20:17 por minilathe »
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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #28 Online: 15 de Novembro de 2011, 15:10 »
Então Minilathe...boa tarde,

Consegui encontrar um esquema antigo e realmente suas informações estão certas. Quanto aos Capacitores C16, C17, C19, C20, C22 e C23 são sim de 180pF....já instalei.

Só que tive uns problemas aqui e resolvi instalar um novo tipo de driver, da Applied Motion. Já está funcionando, mas tenho dosi problemas pra resolver em 2 dias!!! O primeiro é que fica aparecendo o alarme de " falta referenciar os eixos". Li no fórum que preciso referenciar manualmente os 3 eixos, mas infelizmente um dos motores está na faculdade e só conseguirei tirar essa dúvida na quarta-feira. Acredito que dará certo. Outra é a mais grave: Meus motores funcionam normalmente, só que respeitam uma certa rampa de aceleração e desaceleração, ou seja, NUNCA PARA NA HORA QUE SOLTO O JOG!

Como faço para deixar os eixos iguais a uma CNC, parando instantaneamente??
Alguém tem um manual operacional ( em português) para eu aprender de uma forma Suuuuper rápida a operar esse software?? Preciso só das instruções básicas...como apagar programas, criar um novo, rodar em manual e automático, tirar aquela tela de fundo do EMC2...coisas assim


Por favor


PS..tô devendo as fotos...tá mó correria aqui, mas ficou legal...depois de Quinta -Feira postarei!!!

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Re:Projeto - Fausto EMC2 no TCC
« Resposta #29 Online: 15 de Novembro de 2011, 15:49 »
Citação de: Fausto Piezentini em 15 de Novembro de 2011, 15:10
Só que tive uns problemas aqui e resolvi instalar um novo tipo de driver, da Applied Motion. Já está funcionando, mas tenho dosi problemas pra resolver em 2 dias!!! O primeiro é que fica aparecendo o alarme de " falta referenciar os eixos". Li no fórum que preciso referenciar manualmente os 3 eixos, mas infelizmente um dos motores está na faculdade e só conseguirei tirar essa dúvida na quarta-feira. Acredito que dará certo. Outra é a mais grave: Meus motores funcionam normalmente, só que respeitam uma certa rampa de aceleração e desaceleração, ou seja, NUNCA PARA NA HORA QUE SOLTO O JOG!

Como faço para deixar os eixos iguais a uma CNC, parando instantaneamente??
Alguém tem um manual operacional ( em português) para eu aprender de uma forma Suuuuper rápida a operar esse software?? Preciso só das instruções básicas...como apagar programas, criar um novo, rodar em manual e automático, tirar aquela tela de fundo do EMC2...coisas assim

Se eu não estou enganado, no arquivo .ini coloque o comando:

[TRAJ]
NO_FORCE_HOMING =1

Para alterar a aceleração, no mesmo arquivo, altere o parâmetro em cada eixo (0, 1, 2,...):

[AXIS_0]
MAX_ACCELERATION = 30.0

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