Fiquei um tempo sem atualizar este tópico... a parte boa é que tenho muita informação para compartilhar hehehe
Minha máquina está com 60% da usinagem pronta e todos os componentes já estão na prateleira só aguardando montagem: guias, patins, mancais, fusos, spindlle 2.2kw, inversor, motores, drivers, bob, correias e polias.
Como a usinagem está saindo de forma muuuito lenta, pois eu e meu pai estamos usinando nas horas vagas, acredito que só vou ver cavaco em um ou dois meses :-(
Hoje fiz o teste do Spindle e inversor que chegaram a uns 15 dias, utilizando uma bomba de aquario (sarlo better 1000) e um radiador de passat (o pequeno de ar quente). Funfou de prima e só aqueceu um pouco perto do rolamento do porta pinça. Acredito que isso seja normal devido a alta rotação e o sistema ainda não estar amaciado.
Os micro drivers estão testados e aprovados em todas as configurações de micropasso. Utilizando a máquina SLS da empresa que trabalho, fiz uma base para minha placa de forma que eu pudesse instalar duas ventuinhas rolamentadas sobre eles já que em rotação muito baixas eles aquecem pra valer. Utilizando um tacometro a laser, fiz um teste de velocidade máxima e, antes de entrar em stoll, consegui 3500 RPM com esses drives, motores de 10kgf e fonte de 30V na configuração de meio passo. Pena que ainda não consegui comprar a danada da fita Silglass para colar os dissipadores. Mandei até um e-mail para a
www.implastec.com.br mas não tive retorno e na rua Santa Efigência ninguem conhece.
Paralelo ao meu projeto, comprei um placa chinesa baseada em TB para testar e achei um lixo... Muita perda de passo em velocidades específicas. Verifiquei no meu osciloscópio de bolso, que tem muito ruído nesta placa e cada eixo estava com o oscilador de PWM em uma frequencia diferente. Achei um tópico gringo de como dar um "jeito" nessa placa e umas das modificações é trocar o capacidor do PWM, mas durante as modificações uma ponta solta do motor tocou no +vcc e fritou um tb. Ai parei com tudo e como já pedi dois tb novos no ebay, até eles chegarem não quero nem por a mão nessa placa.
Também testei bastante a BOB RDS do Reinaldo de BH. Foi uma excelente compra e recomendo a todos
Como nem tudo são "flores" acho que minha configuração de eixo y e z vão ter que sofrer alterações: Inicialmente, comprei apenas 2 patins para y e 2 para z, mas acredito que não foi uma boa escolha. Estou pensando seriamente em comprar um par de patins longos para o eixo z e colocar os 2 patins curtos do z no y. Assim o Y ficaria com 4 curtos e o z com 2 longos, deixando o sistema um pouco mais robusto sem sacrificar tanto o curso Z. Como o pessoal costuma dizer: na primeira máquina sempre fazemos alguma M...
Para todos os testes estou utilizando uma versão demo do Mach3 e na semana passada iniciei a instalação do EMC2 e após apanhar bastante tentando instalar em um laptop toshiba P4 com Nvidia desisti momentânemente e instalei em um Desktop antigão, um athon xp1600 com 384 de RAM. Após todas as atualizações, funcionou bem, apesar de eu ainda não ter ligado drivers (pretendo ligar os drivers no EMC2 no final de semana). Será que esse micro antigo terá problemas de latencia para rodar o EMC2?
Projetei e construi também em SLS (poliamida sinterizada a laser) um cabeçote extrusor para extrudar ABS como as Repraps.
O projeto original utiliza motor nema 17 e como eu tinha um nema 23 de 5kgf, tive que mudar todo o projeto inclusive para aproveitar uns rolamentos que eu tinha e também eram maiores que o projeto original. Ainda não montei pois me faltam os parafusos, arruelas e tres peças que estão nas fotos mas na versão definitiva, serão de teflon e o bloco aquecedor que será de cobre. O Material para extrudar, pretendo importar dos USA, já que não encontrei filamento de 3mm por aqui.
Seguem algumas fotos e aguardo os comentários...
Abraços, Fernando.
