Issac:
Não tive problemas em danificar a porta paralela, se tens receio em usar a porta diretamente, podes fazer uma interface com isolamento óptico utilizando os integrados TIL111 ou similares.
Netsul:
Não lembro quanto gastei para fazer a máquina, mas abaixo seguem alguns custos:
Rolamentos: R$ 1,70 cada
Barra de Alumínio 6 m: R$ 123,00 deu para duas máquinas.....
Motores de passo: R$ 15,00 cada comprados em ferro velho
Placas: Confecção própria, devo ter gasto R$ 80,00 em cada
Placas de MDF: R$ 80,00
Barras roscadas em inox: R$ 92,00
Porcas autotravantes: R$ 21,00
Micro retífica: R$ 120,00
Tupia: R$ 160,00
Cabos + conectores: R$ 30,00
Mão de obra: R$ 0,00
Se precisar de alguma dica é só perguntar.
André