Acruwer e Giovanni,
Este parece ser um servo motor AC - aquelas ligações são mesmo do encoder e não de um freiio.
O freio normalmente é interno, mas não me pareceu que este motor tenha um...
2,7 Newton-Metro (atentem à unidade METRO)
Para converter em Kgf, 2,7Nm x 0,1019716 = 0,2753 Kgf - METRO
Estamos acostumados a ver Kgf/CM, portanto 0,2753 Kgf/metro x 100 cm = 27,53 Kgf/CM.....
Eita matemática!!!!!