Gimapere,

Não posso afirmar se o motor vai aguentar o eixo Z não... Esse passo de rosca do Z já é um bocado... mais o peso, mais o fator que está na vertical lutando com a gravidade..... Se o eixo Y e o X estão suaves, bem alinhandos e dando pra girar o fuso com a ponta de dois dedos acho que aguenta sim, o Y tenho certeza ( se tiver suave e alinhado claro )

Dependendo se vc conseguisse apenas um para testar em cada um dos eixos ai depois vc comprava...

Gostei da idéia de comprar um motor e ir testanto em cada um dos eixos para ver.

Giovanni,

que tal medir o torque necessário ? Teria um dado muito mais objetivo pra escolher o motor ...

Não é difícil fazer isso, ainda mais que vc tem volante no eixo ... basta enrolar um cordão no volante e fazendo-o passar por um suporte (preferivelmente uma polia) pendure pesos, vá acrescentando peso até que o eixo se mova ... depois pese o conjunto e divida o peso pelo raio do volante e saberá o torque mínimo para movimentar o eixo ...

... eu sabia que dava certo ...

Dá certo sim e está ao alcance de todos ...

Obviamente esse dado é apenas preliminar e dimensionar o motor como manda o figurino exige mais que apenas o torque, seria preciso tb conhecer a inércia do conjunto, etc ... mas é um dado muito importante e é de todo interesse conhece-lo

Esqueci de mencionar que há torquímetros em muitas oficinas (chaves de torque) que podem ser usados, embora de modo geral sejam inadequados a esta tarefa em função da escala, mas não é impossível achar algum com escala conveniente. De qualquer modo o metódo do cordão é bem simples e o resultado bastante acurado.

Eu devia ter comentado tb que que o motor deverá ser capaz de desenvolver torque estático algumas vezes superior ao torque necessário pra começar a movimentar o eixo, ou a coisa fica crítica, qualquer sujeirinha pode travar o eixo e tb não seria possível acelerá-lo até velocidades decentes ...

É Jorge é verdade pois vai que vc gasta um peso de supondo 5kilos para movimentar... acho que não é uma boa ideia usar um motor de 6kgs... pois como o motor quanto mais velocidade vai ficando menos torque vai tendo... com um pouco mais de velocidade o motor já não aguentaria...

Brenck, eu acho que as curvas de torque dos motores seria o ideal para termos ideia se os motores iram servir ou nao, mas como usamos motores de sucata entao é tenta colocar uma margem de segurança.

...teria como especificar mais esse esquema do teste de torque ?

"pesar o conjunto", você quer dizer todo o pórtico ... ?

Giovanni,

o que deve ser pesado é o conjunto usado como peso ... areia, pedras, chumbo, o que for ...

Cometi um desenhozinho, talvez fique mais claro:

...seria mais ou menos isso aí em baixo ?

Isso mesmo Giovanni.

É recomendável repetir o teste várias vezes, para diferentes posições do eixo ...

Prezados amigos do fórum, gostaria que me informassem se estou correto no cálculo do torque desses motores que seguem.
O ítem a seguir no Ebay seria uma boa aquisição ? Esses motores são de cerca de 34 Kgf ?

http://cgi.ebay.com/3-unit-192-oz-dual-shaft-stepping-motor_W0QQitemZ190158792107QQihZ009QQcategoryZ633QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem

Agradeço antecipado as respostas.

Ok Jorge, pelo torque acho que não compensa arriscar pagar os impostos e custos de importação.
De qualquer maneira valeu pela opinião.

Um abraço.