Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print

PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: dougwar em 17 de Novembro de 2011, 02:45

Título: Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 17 de Novembro de 2011, 02:45
Eu e meu irmão nos juntamos para construir uma router:

Projeto de uma Router de 4 eixos , para usinar seria bom oque ela aguentar, estou pensando em um spindle de 3 cv
X = 1100mm (acoplamento direto no fuso)
Y=  800 mm (acoplamento direto no fusos)
Z=  220mm (polias sincronizadora)
C= Placa mecânica  (polia sincronizadora e redutor)
Estrutura construída em metalon  e chapa de alumínio
Fusos de esferas  recirculares de 20mm
Trilho e patins 20mm

A mesa de metalom retangular, se encaixa embaixo quando vai utilizar o 4 eixo para poder usinar um diametro maior

Um detalhe importante isto do desenho já esta construído (logo coloco umas fotos aki), estamos  fazendo alguns ajustes, e pesquisando sobre a motorização e é nessa parte  que preciso de ajuda
Estou pensando em usar 32kg.cm no eixo  X e Y e 21kg.cm nos demais oque vocês recomendam, com a escolha do motor poderei seguir para os outros equipamentos eletrônicos .
Segue alguns desenhos da Router (não sei se estão muito bons). Cheguei a faze umas animações tb hehehe oq  a expectativa não faz 
Obrigado a todos
Abç.
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: clodoaldo_Ferreira em 17 de Novembro de 2011, 08:00
seu projeto está muito bem feito, as perguntas vou deixar os mestres responderem, mas o que me chamou atençao foi o render de sua maquina, foi feito no photoview 360?
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: Evan F. Gois em 17 de Novembro de 2011, 10:24
Projeto muito bonito, parabens!
Referente aos motores eu utilizo motores de 32 kgf em projetos maiores, mas sempre utilizando redução com polias sincronizadas...
Qual a espessura da chapa dos tubos de metalon que vc está utilzando?
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 17 de Novembro de 2011, 12:03
seu projeto está muito bem feito, as perguntas vou deixar os mestres responderem, mas o que me chamou atençao foi o render de sua maquina, foi feito no photoview 360?

Isso, a máquina foi modelada no solidworks 2012 e renderizada.
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 17 de Novembro de 2011, 12:07
Projeto muito bonito, parabens!
Referente aos motores eu utilizo motores de 32 kgf em projetos maiores, mas sempre utilizando redução com polias sincronizadas...
Qual a espessura da chapa dos tubos de metalon que vc está utilzando?


O metalon mais fino são os dos pés e tem 2mm de espessura, o do "estrutura da mesa" é 3.75mm
as chapas de aluminio sao de 3/4'' e 5/8"
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 17 de Novembro de 2011, 12:10
oops
A renderização foi feita de um modo "simples" pois no programa daria para deixar bem mais real.

Abç
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: geancoelho em 17 de Novembro de 2011, 13:35
Parabens

Custei acreditar que éra um desenho!!!
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 19 de Novembro de 2011, 00:08
Boa noite a todos!
 Como nenhum dos mestres falou nada negativo, vou compra esses motores mesmos

02 Motor de Passo NEMA23 - 1.8º - Híbrido - 21Kgf/cm -TAK57H6604
Tensao 3.0 vdc
Corrente 3.0 A
6 fios
02 Motor de Passo NEMA 32 - 1.8º - Híbrido - 32Kgf/cm Código: AK85HY/5.88-1.8
    Tensão: 5,88 Vdc
    Corrente: 3,5 A
6 fios

Gostaria de tirar uma duvida penso ser basica mas para confirmar
Para escolha do drive o criterio mais critico seria a TenSao dos motores e para a placa cotroladora seria a corrente certo?
por todo que eu ja li aki no forum nao consegui esclarecer bem isso

Obrigado a todos
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: Beto_s em 20 de Novembro de 2011, 01:45
Gostaria de tirar uma duvida penso ser basica mas para confirmar
Para escolha do drive o criterio mais critico seria a TenSao dos motores e para a placa cotroladora seria a corrente certo?
por todo que eu ja li aki no forum nao consegui esclarecer bem isso

Obrigado a todos

Dougwar , poderia nos esclarecer o que vc entende por drive e por placa controladora?

Já adiantando o assunto : normalmente os drives ( circuito responsável pela excitação elétrica  do motor )  são escolhidos , projetados e /ou regulados de acordo com a corrente nominal do motor de passo , já que a tensão nominal do motor não interfere no que diz respeito a tensão de trabalho do DRIVE . Esta  muitas vezes chega a ser 20 x a tensão nominal do motor.
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 22 de Novembro de 2011, 12:38
Valew cara
Consegui tirar minhas dúvidas, e comprei os motores, drives, controladora e a fonte, logo do um up com as informações aki
valew
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 11 de Dezembro de 2011, 11:02
Ola
estou testando meus motores separado da maquina mas nao esta dando certo, a congifuracao esta a que o fabricante da interface me passou, os motores perdem passo, nao giram direito, ou giram para um lado so,
interface= rds bob adv
drive =  smc-u-adv

sugue algumas fotos da ligacao


Obrigado pela atencao
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: Guia CNC em 11 de Dezembro de 2011, 14:18
Douglas, poste as configurações do Mach3 ou EMC que vc está usando, isso ta mais com cara de erro de configuração do software do que de Hardware

Há centenas de pessoas usando a BOB RDS e os drivers da HobbyCNC e geralmente o problema é configuração do software.

O Reinaldo da RDS ja usou os drivers da HobbyCNC com os a BOB RDS

Mande um print das telas

Att;

Jost Dayan

Ps: recebeu os conectores?

Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 11 de Dezembro de 2011, 14:21
eu acho q to fazendo algo errado mesmo, eu sei que os produtos sao de qualidade, vo tirar os prints aki
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 11 de Dezembro de 2011, 16:59
Configurações Mach3,
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 11 de Dezembro de 2011, 17:08
cont...
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: cyberax em 11 de Dezembro de 2011, 17:18
Configurações Mach3,

Saudações,

Ja fez o teste com o cabo que sugeri?

Verifique a pagina 7 do manual do driver, a configuração do sinal esta incorreta,
o sinal de passo, direção e habilitação devem ser nivel alto e não baixo.


Atenciosamente
Celio
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 11 de Dezembro de 2011, 17:55
é que a interface pede assim, mas já tentei alterar sem sucesso
to tentado providenciar um cabo desse

T+
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: cyberax em 11 de Dezembro de 2011, 18:00
é que a interface pede assim, mas já tentei alterar sem sucesso
to tentado providenciar um cabo desse

T+

Saudações,

O driver somente ira funcionar corretamente com sinais de acordo com o especificado no manual,
o sinal invertido como esta ira causar varios problemas, como perda de passo e acionamentos erráticos.

Atenciosamente,
Celio.
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 11 de Dezembro de 2011, 19:56
O problema que oq tem no manual do drive da hobbycnc eu já fiz, e não deu certo
oq tem no manual da RDS-BOB-ADV eu também já fiz e nao resolveu o meu problema,  os motores não estao funcionando corretamente,
no aguardo
Abraço
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 12 de Dezembro de 2011, 12:50
Só  queria fazer minha máquina funcionar sem problemas, mas pra isso preciso da ajuda de vcs

Abraço
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: F.Gilii em 12 de Dezembro de 2011, 13:30
Douglas,

Citar
motores perdem passo,
Experimente diminuir a aceleração - no seu exemplo está usando velocidade = 1000 e aceleração = 500 - baixe para 100 e veja o que acontece.

Citar
nao giram direito, ou giram para um lado so,

Não girar direito é subjetivo porque ainda precisa acertar certos detalhes coimo aceleraçao e velocidade, mas girar para um lado só pode ser sinal que as ligações dos motores nos drives estão erradas, que pode haver um defeito no cabo (se bem que o fabricante das placas deve ter feito testes, então ele deve responder à isso) ou que o computador pode ter algum problema na geração dos sinais...

Mas veja - são só suposições - comece por baixar as acelerações como já foi comentado e veja o que acontece e nos relate.
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 12 de Dezembro de 2011, 13:33
Obrigado pela atenção
chegando em casa farei o teste e postarei aqui o resultado
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: cyberax em 12 de Dezembro de 2011, 16:46
Só  queria fazer minha máquina funcionar sem problemas, mas pra isso preciso da ajuda de vcs

Abraço

Saudações,

Ja preparou o cabo como sugerido, configurou o MACH3 para o cado ( PINOS 2,3 )
com os sinais de acordo com as especificações do driver?

Atenciosamente
Celio
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 12 de Dezembro de 2011, 20:51
baixando a aceleração nada mudou, tirando o low active step tb não melhorou nada, oque notei amais que qdo tento movimentar apenas um motor 02 estao movimentando juntos, fui chegar se os cabos estavão ok e qdo eu toco com o voltimetro no conector do STEP o motor dispara, instalei o mech2 também apenas para testar, e me pareceu que nele rodou bem melhor os motores, vo testar a porta paralela com o parmon

Obrigado pela Atenção
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: rds356 em 13 de Dezembro de 2011, 09:47
Bom dia Douglas...
Depois reporte para nós se agora esta tudo ok, pois tenho certeza que irá funcionar perfeitamente..
Só para esclarecimentos o Douglas estava ligando a saída do transformador dos motores na entrada AC da RDSBOB, por isto ela não funcionava....
Ficamos aguardando sua resposta..
Att.: Reinaldo de Souza - RDS
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: Eneias Eringer em 13 de Dezembro de 2011, 10:16
Por isso é sempre legal postar fotos!!! garanto que já teríamos matado essa..!!!Tomara que funcione agora...
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 13 de Dezembro de 2011, 10:23
Me confondi, já imaginava q tava fazendo algo errado
Eu vi no manual da bob da Hobby e pensei que era igual resumindo, onde era pra entrar 110v eu estava colocando apenas 9v, foi incrivel q ainda rodou os motores hehehe, agora eles estao funcionando normal, botei pra simular um programa e eles foram bem.
Muito obrigado a todos pela paciência, é que nós que estamos começando somos um pouco impacientes, imagina ainda que soh falta por os motores na estrutura hehehe


Mas após isso surgiu mas uma dúvida, novato sempre tem dúvidas  ::), um dos motores esta vibrando muito creo que está entrando em ressonancia, como posso amenizar este efeito
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 13 de Dezembro de 2011, 10:24
Por isso é sempre legal postar fotos!!! garanto que já teríamos matado essa..!!!Tomara que funcione agora...
mas eu postei fotos  :o
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: C N C N o w ! em 13 de Dezembro de 2011, 10:48
... onde era pra entrar 110v eu estava colocando apenas 9v ...

Vá ajoelhar no milho ... isso merecia empalamento ...  ;D
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: Eneias Eringer em 13 de Dezembro de 2011, 10:50
opps... pois eh postou sim rsrsr ...!!! Que bom que funcionou...

Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: Eneias Eringer em 13 de Dezembro de 2011, 10:52
Tem um trafo , uma chave pra selecionar 110v ou 220v  e voce liga 9v ... rsrsrs.... pro milho !!!!!!!!
Título: Re:Projeto - Guerra
Enviado por: dougwar em 13 de Dezembro de 2011, 10:59
Tem um trafo , uma chave pra selecionar 110v ou 220v  e voce liga 9v ... rsrsrs.... pro milho !!!!!!!!

Pois é, a fonte não indica qtos volts sai em cada saída, só descobri com o voltimetro