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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: HIRT em 07 de Dezembro de 2012, 12:26
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Bom dia.
Estou terminando a construção da minha primeira cnc. A parte mecânica pra mim é moleza, mas a parte eletrônica é um pesadelo, por isso fiz a máquina, agora vou resolvendo os problemas que vão aparecendo.
Explicando a máquina, estou usando o driver tb6560, dois motores de 18k (eixo x e y) e um de 12k (eixo z).
Todos os eixos tem redução de 5X1 com correia dentada e todos tracionador por cabo de aço.
Configurei a placa para trabalhar em meio passo, até aí tudo perfeito, mas quando coloquei a máquina pra trabalhar, o eixo y começou a perder passos, e eram muitos.
Mudei a configuração do dirver para 1/8 passo, melhorou mas, ainda tem perda de passos no eixo y, os outros eixos trabalham perfeitamente.
Como pretendo usar plasma nesta máquina, com 1/8 passo ficou muito lenta, pra fresa é uma boa, mas não é pra isso que eu quero.
Já que nunca mexi com motores de passo, achei um ponto curioso, apenas o motor Y perde passos, e em apenas um sentido (para tráz). Como resolver? O damper resolveria isso?
Bom, continuando as dúvidas que não sei resolver, preciso colocar os fim de curso, mas como instalar? Em um ponto apenas ou tem que ter um em cada extremidade? Ou um com dois betentes? (Estou usando mach3).
Onde ligar os fim de curso na tb6560?
Segue link do youtube, como faço para anexar fotos aqui no forum?
No mais
Jefferson Hirt.
https://www.youtube.com/watch?v=SImzqMlLqIg (https://www.youtube.com/watch?v=SImzqMlLqIg)
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Veja como estão os ajustes de tamanho de pulsos para os passos de cada motor... se por exemplo estiver com zero, experimente colocar 5 ou 6 e teste a máquina - pode ser só isso
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Parceiro eu tenho uma placa dessa e te digo com certeza ela não presta. Tem que rodar em rotação muito baixa, quanta volts vc está utilizando na alimentação dela?
Abraço
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Veja como estão os ajustes de tamanho de pulsos para os passos de cada motor... se por exemplo estiver com zero, experimente colocar 5 ou 6 e teste a máquina - pode ser só isso
Valeu a dica Fabio, vou testar pra ver no que dá.
Parceiro eu tenho uma placa dessa e te digo com certeza ela não presta. Tem que rodar em rotação muito baixa, quanta volts vc está utilizando na alimentação dela?
Abraço
Que não presta eu já sabia, mas tem que pelo menos dar uma rodadinha hehehehe. Estou usando 24v nela. Valeu Edvaldo. Abraço.
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... Todos os eixos tem redução de 5X1 com correia dentada ... com 1/8 passo ficou muito lenta ...
Com essa redução acho que poderia usar passo cheio ou, no muito, meio passo ...
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Deixa ela em 1/2 passo e velocidade de no maximo uns 1400mm por minuto e uns 120 de aceleração. Isso se estiver bem leve a estrutura.
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Deixa ela em 1/2 passo e velocidade de no maximo uns 1400mm por minuto e uns 120 de aceleração. Isso se estiver bem leve a estrutura.
... Todos os eixos tem redução de 5X1 com correia dentada ... com 1/8 passo ficou muito lenta ...
Com essa redução acho que poderia usar passo cheio ou, no muito, meio passo ...
Talvez minha mensagem inicial não ficou muito clara, mas minha idéia desde o inicio é usar 1/2 passo, com isso, fico com uma precisão de 0,05 (cinco centésimos), para freza é ruim, mas para plasma é ótimo.
Eu usei uma velocidade bem maior, e o motor não deu aquela travada, acho que está em torno 5000mm por minuto, mas só volto a mecher nela na segunda feira, até lá estou lendo tudo que encontro no forum.
Grato a atenção.
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Veja como estão os ajustes de tamanho de pulsos para os passos de cada motor... se por exemplo estiver com zero, experimente colocar 5 ou 6 e teste a máquina - pode ser só isso
Fábio, colocando em 5 ou 6 até resolveu, agora consigo usinar em 1/2 passo como era minha idéia, mas ainda estou perdendo passos, embora poucos, coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.
Estranho é que isso ocorre em apenas um eixo.
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Fábio, colocando em 5 ou 6 até resolveu, agora consigo usinar em 1/2 passo como era minha idéia, mas ainda estou perdendo passos, embora poucos, coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.
Isso pode ser tambem folga no mancal ou no seu mecanismo de movimento.
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...coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.
Estranho é que isso ocorre em apenas um eixo.
Tente alterar o ajuste para "passos" - de nivel "alto" para "baixo" ou vice versa.
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Fábio, colocando em 5 ou 6 até resolveu, agora consigo usinar em 1/2 passo como era minha idéia, mas ainda estou perdendo passos, embora poucos, coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.
Isso pode ser tambem folga no mancal ou no seu mecanismo de movimento.
Quase 1mm de folga? está meio exagerado não.
...coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.
Estranho é que isso ocorre em apenas um eixo.
Tente alterar o ajuste para "passos" - de nivel "alto" para "baixo" ou vice versa.
Obrigado a atenção Fábio, mas agora eu tenho que perguntar, onde eu configuro isso, na mesma tela da configuração do motor?
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Obrigado a atenção Fábio, mas agora eu tenho que perguntar, onde eu configuro isso, na mesma tela da configuração do motor?
Não - é na janela de configuração dos eixos - clicando sobre a marca relativa a cada eixo (step low active)
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Obrigado a atenção Fábio, mas agora eu tenho que perguntar, onde eu configuro isso, na mesma tela da configuração do motor?
Não - é na janela de configuração dos eixos - clicando sobre a marca relativa a cada eixo (step low active)
Onde exatamente fica isso?
O único lugar que encontrei foi em CONFIG / PORTS&PINS aba MOTOR OUTPUTS.
Quando marco a caixa step low active, o eixo trava, não anda, só anda se eu desclicar a opção dir lowactive, mas o eixo anda ao contrário.
Depois de quase uma hora olhando a máquina trabalhar, percebi uma certa resonância no motor, o motor treme tanto que até a correia vibra. Achando que poderia ser algum problema na saída do drive, troquei os plugs dos eixos X e Y, fiz a máquina trabalhar de atravessado e o problema continua no eixo Y.
Vou refazer o suporte do motor pra ver se melhora.
Abraços.
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Boa noite.
Hoje tive um tempinho e voltei a construir a cnc, arrumei o suporte defeituoso mas nem assim resolveu meu problema, ela ainda continua perdendo passos.
Vou fazer um damper pra ver no que dá, se não resolver, vou trocar o driver por algo melhor.
Se alguém tiver alguma sugestão é bem vinda.
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Salve galera.
O damper melhorou muito minha máquina, mas não resolveu o problema dos passos.
Sem damper a velocidade máxima ficava em torno dos 8000m/m, com damper chaguei a 20000m/m, deixei em 14000m/m por segurança.
O motor não perde passos em alta rotação, o problema está em baixa, coloquei velocidade em 500m/m, mandei andar 50cm e voltar ao zero, dá pra perceber o eixo dando uma travadinha, fazendo um "tuck" enquanto roda. na volta perdeu uns 5mm em passos, nem alcançou o microcomparador.
Troquei os motores de lugar, liguei em outra saída da placa e nada, continua a mesma coisa.
Os eixos da máquina estão livres, andam sem esforço.
Alguém aí tem uma luz?
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Boa noite.
Provavelmente este é meu último teste com a tb.
TB6560 perda passos passo a passo (http://www.youtube.com/watch?v=AeeiqZTG4SQ#)
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Boas.
Estou aqui de novo, comprei novos drivers (hobbycnc), liguei e o mesmo problema continua. Mesmo o Célio me avisando que isso poderia ocorrer, pois não parecia ser problema de driver, eu paguei pra ver.
E ai? Mais alguém vai por a culpa no driver?
Só pra constar, o problema continua mesmo com o motor na bancada.
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Eu tive um problema parecido. Descobri que meu XP tinha uns programas rodando em background que faziam o sistema ficar lerdo aleatoriamente e com isso perder passos.
Tinha um vídeo no youtube mostrando isso acontecer. Ao rodar um programa em background a maquina perdia passos, ao parar voltava ao normal.
O que você tentar fazer para minimizar é aumentar o tamanho do pulso no Mach3 na caixa de diálogo de Motor Tuning.
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Tentaria ... :
Aumentar a resolução em micropassos.
Diminuir a corrente , para aplicações em baixas velocidades, diminuir a corrente suaviza os movimentos.
Corrente alta é ótimo para altas velocidades mas em baixa faz tudo vibrar !!
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Comprei uma TB dessas da China.
Fiz vários testes com os motores sobre uma mesa e sem carga - ela sempre perdeu passo. Há fóruns nos Estados Unidos em que o pessoal fala dos problemas que elas têm, e são muitos.
Já as placas do HobbyCNC Eu não conheço.
Bruno
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Eu tive um problema parecido. Descobri que meu XP tinha uns programas rodando em background que faziam o sistema ficar lerdo aleatoriamente e com isso perder passos.
Tinha um vídeo no youtube mostrando isso acontecer. Ao rodar um programa em background a maquina perdia passos, ao parar voltava ao normal.
O que você tentar fazer para minimizar é aumentar o tamanho do pulso no Mach3 na caixa de diálogo de Motor Tuning.
Valeu moliver, aumentei a largura e o tempo de deu um resultado melhor.
Comprei uma TB dessas da China.
Fiz vários testes com os motores sobre uma mesa e sem carga - ela sempre perdeu passo. Há fóruns nos Estados Unidos em que o pessoal fala dos problemas que elas têm, e são muitos.
Já as placas do HobbyCNC Eu não conheço.
Bruno
Quando comprei minha placa, era meio que lançamento, demorei para começara construir, quando comecei, vi a fria que tinha entrado. Valeu Bruno.
Tentaria ... :
Aumentar a resolução em micropassos.
Diminuir a corrente , para aplicações em baixas velocidades, diminuir a corrente suaviza os movimentos.
Corrente alta é ótimo para altas velocidades mas em baixa faz tudo vibrar !!
Grande Eneias, matou a pau, 1/8 passo, 2.3a, 8000mm/m e tudo funcionou perfeitamente, finalmente posso dar continuidade depois de tantos meses parado.
Grato a atenção de todos.
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Boa noite a todos.
Finalmente estou concluindo minha mesa de plasma, tive todos os tipos de problemas, desde driver até a fonte hypertherm (que muita gente elogia). Mas agora está na reta final.
Já fiz alguns cortes com ela, a mesa anda perfeitamente, mas agora para concluir estou instalando um THC, agora estou com dúvidas.
Estou usando Mach3 na mesa, este está dando conta do recado muito bem, mas agora estou com dúvidas de como gerar o código G, para isto estou usando o artcam com um pós-processador que encontrei aqui no fórum mesmo, mas ele não atende a tudo que eu quero fazer.
Por exemplo, para cortar uma chapa de 1/2, segundo o manual da fonte, altura do corte de 1,5mm, altura de perfuração 4,5mm. Ou seja, o corte começa com 4,5mm de altura com uma pausa pré-programada, depois abaixa para para 1,5mm e faz o corte. Não sei como fazer isso no artcam, alguém sabe se tem como?
Outra alternativa que vi também foi usar o Sheetcam, baixei o programa de teste e até gostei do que vi, mas não sei como usar, não encontrei nenhum tutorial ou apostila em português.
Por hora é isso aí, não tenho costume de fotografar tudo que construo, mas amanhã vou bater umas fotos da mesa para postar aqui.
Grato.
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Havia feito este vídeo ma mesa trabalhando antes de instalar o plasma.
http://youtu.be/eaVpKSUYWeQ (http://youtu.be/eaVpKSUYWeQ)
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Boa noite.
Finalmente fiz meu thc funcionar, mas estou com um probleminha que não sei resolver.
Uso o Sheetcam para gerar o código g, e o mach3 para a mesa, o problema está na pausa de perfuração, por exemplo, uma pausa de 1s (segundo) , aparece no código a pausa, mas na hora de executar a linha, o tempo é pelo menos 1 segundo maior, ou seja uma pausa de 1,2s na linha de comando, no relógio passa 2,2 segundos tranquilamente.
Alguém já viu isso?