Bom dia.

Estou terminando a construção da minha primeira cnc. A parte mecânica pra mim é moleza, mas a parte eletrônica é um pesadelo, por isso fiz a máquina, agora vou resolvendo os problemas que vão aparecendo.

Explicando a máquina, estou usando o driver tb6560, dois motores de 18k (eixo x e y) e um de 12k (eixo z).

Todos os eixos tem redução de 5X1 com correia dentada e todos tracionador por cabo de aço.
Configurei a placa para trabalhar em meio passo, até aí tudo perfeito, mas quando coloquei a máquina pra trabalhar, o eixo y começou a perder passos, e eram muitos.
Mudei a configuração do dirver para 1/8 passo, melhorou mas, ainda tem perda de passos no eixo y, os outros eixos trabalham perfeitamente.

Como pretendo usar plasma nesta máquina, com 1/8 passo ficou muito lenta, pra fresa é uma boa, mas não é pra isso que eu quero.
Já que nunca mexi com motores de passo, achei um ponto curioso, apenas o motor Y perde passos,  e em apenas um sentido (para tráz). Como resolver? O damper resolveria isso?

Bom, continuando as dúvidas que não sei resolver, preciso colocar os fim de curso, mas como instalar? Em um ponto apenas ou tem que ter um em cada extremidade? Ou um com dois betentes? (Estou usando mach3).
Onde ligar os fim de curso na tb6560?

Segue link do youtube, como faço para anexar fotos aqui no forum?

No mais

Jefferson Hirt.

https://www.youtube.com/watch?v=SImzqMlLqIg

Parceiro eu tenho uma placa dessa e te digo com certeza ela não presta. Tem que rodar em rotação muito baixa, quanta volts vc está utilizando na alimentação dela?
Abraço

... Todos os eixos tem redução de 5X1 com correia dentada ... com 1/8 passo ficou muito lenta ...

Com essa redução acho que poderia usar passo cheio ou, no muito, meio passo ...

Deixa ela em 1/2 passo e velocidade de no maximo uns 1400mm por minuto e uns 120 de aceleração. Isso se estiver bem leve a estrutura.

Citação de: HIRT em 07 de Dezembro de 2012, 12:26

... Todos os eixos tem redução de 5X1 com correia dentada ... com 1/8 passo ficou muito lenta ...

Com essa redução acho que poderia usar passo cheio ou, no muito, meio passo ...

Talvez minha mensagem inicial não ficou muito clara, mas minha idéia desde o inicio é usar 1/2 passo, com isso, fico com uma precisão de 0,05 (cinco centésimos), para freza é ruim, mas para plasma é ótimo.

Eu usei uma velocidade bem maior, e o motor não deu aquela travada, acho que está em torno 5000mm por minuto, mas só volto a mecher nela na segunda feira, até lá estou lendo tudo que encontro no forum.

Grato a atenção.

Fábio, colocando em 5 ou 6 até resolveu, agora consigo usinar em 1/2 passo como era minha idéia, mas ainda estou perdendo passos, embora poucos, coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.

Isso pode ser tambem folga no mancal ou no seu mecanismo de movimento.

Citação de: HIRT em 11 de Dezembro de 2012, 12:03

Fábio, colocando em 5 ou 6 até resolveu, agora consigo usinar em 1/2 passo como era minha idéia, mas ainda estou perdendo passos, embora poucos, coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.

Isso pode ser tambem folga no mancal ou no seu mecanismo de movimento.

Quase 1mm de folga? está meio exagerado não.

Citação de: HIRT em 11 de Dezembro de 2012, 12:03

...coloquei um microcomparador na posição 0 do eixo, quando ele termina o percurso, não volta no mesmo lugar, testei uma 10 vezes, umas duas vezes voltou ao ponto 0, mas as diferenças ficaram entre 0,05 a 0,8.

Estranho é que isso ocorre em apenas um eixo.

Tente alterar o ajuste para "passos" - de nivel "alto" para "baixo" ou vice versa.

Obrigado a atenção Fábio, mas agora eu tenho que perguntar, onde eu configuro isso, na mesma tela da configuração do motor?

Citação de: HIRT em 12 de Dezembro de 2012, 12:10

Obrigado a atenção Fábio, mas agora eu tenho que perguntar, onde eu configuro isso, na mesma tela da configuração do motor?

Não - é na janela de configuração dos eixos - clicando sobre a marca relativa a cada eixo (step low active)

Onde exatamente fica isso?
O único lugar que encontrei foi em CONFIG / PORTS&PINS  aba MOTOR OUTPUTS.
Quando marco a caixa step low active, o eixo trava, não anda, só anda se eu desclicar a opção dir lowactive, mas o eixo anda ao contrário.

Depois de quase uma hora olhando a máquina trabalhar, percebi uma certa resonância no motor, o motor treme tanto que até a correia vibra. Achando que poderia ser algum problema na saída do drive, troquei os plugs dos eixos X e Y, fiz a máquina trabalhar de atravessado e o problema continua no eixo Y.
Vou refazer o suporte do motor pra ver se melhora.

Abraços.

Salve galera.

O damper melhorou muito minha máquina, mas não resolveu o problema dos passos.

Sem damper a velocidade máxima ficava em torno dos 8000m/m, com damper chaguei a 20000m/m, deixei em 14000m/m por segurança.

O motor não perde passos em alta rotação, o problema está em baixa, coloquei velocidade em 500m/m, mandei andar 50cm e voltar ao zero, dá pra perceber o eixo dando uma travadinha, fazendo um "tuck" enquanto roda. na volta perdeu uns 5mm em passos, nem alcançou o microcomparador.

Troquei os motores de lugar, liguei em outra saída da placa e nada, continua a mesma coisa.
Os eixos da máquina estão livres, andam sem esforço.

Alguém aí tem uma luz?