Ola Jamil, me antecedendo à resposta do Fábio...
Quando o acionamento é feito por pinhão e cremalheira, uma volta do motor "rende muito" movimento para a máquina. Abaixo coloco uma simulação para ilustrar:
Supondo cremalheira módulo 1 e pinhão com 32 dentes (para módulo 1 o diametro primitivo da engrenagem (ponto de contato dos dentes) é igual ao próprio número de dentes, logo DP = 32mm. Aos cálculos:
Perimetro da engrenagem = DP x 3.14 (pi) = 100.48mm/volta do pinhão sobre a cremalheira.
Supondo agora um motor com acionamento direto sobre o pinhão (sem redução) e acionado a 3000Hz em passo cheio, logo:
rpm = 3000(Hz)/200(passos) x 60 = 900rpm, aplicando agora esse valor sobre o deslocamento por volta:
deslocamento por minuto = 900(rpm) x 100.48(mm/volta) = 90432 mm/min
isso mesmo, 90 METROS/MiINUTO de deslocamento na hipótese criada acima.
A redução serve para dimuir essa velocidade, e também para aumentarmos a resolução disponível na máquina.
Verifiquemos o resultado aplicando a redução
Velo. Avanço nova = 90432/3.6 = 25120 mm/min
Agora vejamos do ponto de vista da resolução:
sem redução:
avanço por volta = 100.48 mm
Supondo motor em passo cheio (200 passos)
Resolução = 100.48/200 = 0.5024 mm/passo
Com redução
avanço por volta = 100.48 mm
Supondo motor em passo cheio (200 passos)
Resolução = 100.48/(200 x 3.6) = 0.1395 mm/passo (rasoavelmente melhor)
Consegui explicar a idéia?
Leandro
