Autor Tópico: Projeto Janascimento (Lida 2893 vezes)

Janascimento · « **Online:** 04 de Fevereiro de 2015, 21:56 »

Boa noite galera.

A parte mecânica estou quase no fim, então antes de chegar a placa e os motores da China, resolvi já ir pensando nos fim de curso e no Emergency Stop.

Minha placa será uma TB6560, pelo que vi na net o conector que sai os fios dos limitadores serão 5. Um GND em comum para os quatro circuitos (eixo X, eixo Y, eixo Z e emergency stop), e 4 retorno, sendo que os limitadores dos eixos atuarão em série e sempre com os contatos NF.

Abaixo um pequeno desenho que fiz agora a noite nas correrias.

Seria isto mesmo ?

No aguardo.

Obrigado.

José Antonio

Janascimento

Ninguém para opinar ?

Janascimento

Boa tarde pessoal.

seguinte, como falei a vocês eu não tenho tanta intimidade com o fórum e não conheço ninguém. Estou montando a CNC como já dito mais barrei na eletrônica e com certeza vou precisar da ajuda dos mais experientes para a parte do software. Instalei o XP na máquina, instalei o Mach 3. Estou seguindo o tutorial e quis fazer os eixos funcionarem (simular). Em meu notbook que está com o Win8 funciona, mais lá no desk não. Está tudo igual (a principio), mais quando chamo a tela (através do TAB) e aciono os eixos não acontece nada. O que será que estou esquecendo ? habilito o Jog ON/OFF, deixo o MPG MODE em Velocity, Jog Mode em continue, o Slow Jog Rate em 100,0%e mesmo assim meus eixos não "deslocam". O que será que estou fazendo de errado ? Antes de mais nada o Estop está verde ok.

No aguardo de respostas.

Obrigado.

José Antonio

Janascimento

Olha eu aqui de novo:

Vamos lá, já conheço algumas pessoas que opinaram e deram seu contributo (meu muito obrigado novamente),

Minha máquina começou assim:

http://i62.tinypic.com/9j2gp4.jpg

Foi sendo construída,

http://i60.tinypic.com/iba006.jpg

http://i61.tinypic.com/jhdnb5.jpg

foi ganhando eixos e estrutura,

http://i59.tinypic.com/j0lj6g.jpg

http://i59.tinypic.com/xq0jd.jpg

ganhando fiação, fim de curso EStop, fonte

http://i62.tinypic.com/ie2kav.jpg

Um PWM para controle externo do motor

http://i61.tinypic.com/28kn3w1.jpg

ganhando porta cabos

http://i59.tinypic.com/vmq9u1.jpg

e até que hoje chegou minha placa

http://i61.tinypic.com/2v01wys.jpg

Bom agora que você conhecem minha CNC vou começar as questões,

Minha primeira dúvida: Está correto o esquema que fiz na abertura deste tópico ?
O GND alimentando os fim de curso (em série) e um para o EStop ?

A minha placa era para ser esta aqui:

http://i58.tinypic.com/2rh8gvd.jpg

Podemos ver abaixo ao lado dos opto-acopladores e os 3 capacitores um conector com 5 pinos.

A placa que recebi, veio com o CD quebrado, não sei se tinha os drivers dela ou mesmo orientações.
A placa recebida é esta aqui:

http://i60.tinypic.com/2hf2drp.jpg

Pude perceber que ela é de 3 eixos:
Nos dois primeiros bornes de cima para baixo temos a alimentação Vcc e Gnd (12Vcc), depois mais 3 conectores correspondentes aos 3 eixos X, Y e Z e após não sei o que é

? (deve ser saída do relé) NA, NF, Comuum

http://i58.tinypic.com/533aqe.jpg

O conector para os pinos pareca que é este aqui do jamper j10

Será que é isto mesmo a ligação ?

http://i61.tinypic.com/2dmdx4y.jpg

Auberty o que achou ? Será que conseguimos colocar para funcionar ?

No aguardo, valeu,

JA

Janascimento

Estes sites de hospedagem tem hora que deixa um sem cabelo.

Citação de: Janascimento em 25 de Fevereiro de 2015, 21:24

Olha eu aqui de novo:

Vamos lá, já conheço algumas pessoas que opinaram e deram seu contributo (meu muito obrigado novamente),

Minha máquina começou assim:

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf0g/2

Foi sendo construída,

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf06/2

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf02/2

foi ganhando eixos e estrutura,

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf03/2

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmezr/2

ganhando fiação, fim de curso EStop, fonte

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5v/2

Um PWM para controle externo do motor

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5x/2

ganhando porta cabos

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5u/2

e até que hoje chegou minha placa

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5s/2

Bom agora que você conhecem minha CNC vou começar as questões,

Minha primeira dúvida: Está correto o esquema que fiz na abertura deste tópico ?
O GND alimentando os fim de curso (em série) e um para o EStop ?

A minha placa era para ser esta aqui:

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf0k/2

Podemos ver abaixo ao lado dos opto-acopladores e os 3 capacitores um conector com 5 pinos.

A placa que recebi, veio com o CD quebrado, não sei se tinha os drivers dela ou mesmo orientações.
A placa recebida é esta aqui:

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4j/2

Pude perceber que ela é de 3 eixos:
Nos dois primeiros bornes de cima para baixo temos a alimentação Vcc e Gnd (12Vcc), depois mais 3 conectores correspondentes aos 3 eixos X, Y e Z e após não sei o que é ? (deve ser saída do relé) NA, NF, Comuum

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4m/2

O conector para os pinos pareca que é este aqui do jamper j10

Será que é isto mesmo a ligação ?

http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4l/2 (Embedding disabled, limit reached)

Auberty o que achou ? Será que conseguimos colocar para funcionar ?

No aguardo, valeu,

JA

Janascimento

Boa noite galera:

Já comecei instalar minha TB6560, de cara já tive a primeira dúvida:

No desenho que vem no arquivo (os China me enviaram por email, devido o CD vir quebrado), verifiquei que a sequencia (olhando de frente para a placa, lado direito ficam os conectores das conexões aos eixos, alimentação e spindle). No primeiro borne é alimentação, segundo, terceiro e quarto sucessivamente (no desenho está eixo Z, Y e X e após o spindle). Claro na hora do Config posso chamar X, Y e Z, como devem ter chamado no documento que traduzi.

Bom a primeira dúvida é entender a tabela dos dip switch. Os dip 1 e 2 correspondem a corrente e variam de 25 a 100%

No 3º e 4º dip correspondem a rampa

?

nos 5º e 6º foi fácil (corresponde ao passo do motor).

Meus motores são 3 motor de passo com angulo 1.8º, 2 fases, 4 fios, NEMA 17 (12V), 0,4A, 260 mN.m

Primeiro passo é saber configurar os dips.

Valeu.

No aguardo de preciosas respostas.

José Antonio

Auberty

Cara, não conheço essa sua placa, na minha máquina a controladora é separada dos drivers pq uso motores de 3A. Esses dips devem ser a configuração de micropasso e corrente de cada motor. Seria bom vc procurar alguma coisa sobre essa placa. Quando for ligar os motores fique esperto!!! Tem q achar os dois pares de fios certos pq se ligar par trocado, o motor não funciona e esquenta e se ligar par invertido ele gira ao contrário.
Quanto à estrutura achei legal, esse alumínio estrutural é um pouco largo visto q seu pórtico é fixo, mas tá decente.

Auberty

Seria uma dessa?
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-629298713-cnc-placa-controladora-3eixos-projeto-frete-gratis-_JM

Janascimento

Boa tarde Auberty.

Positivo, esta é um modelo anterior que veio. A minha é a A994A2 (idêntica), só que muda a posição do conector dos limites.

Valeu.

Auberty

Consegui o manual dela, tá em inglês. Mando pro seu email. Mande o endereço aí.

Janascimento

[email protected]

Auberty

Enviei.

Janascimento

Pessoal, mais um passo na CNC:

http://imgur.com/YAmOnh5
http://imgur.com/lqwUQXH
http://imgur.com/sYQ8ODv

Janascimento · « **Resposta #13 Online:** 07 de Março de 2015, 13:19 »

Boa tarde galera boa.

Pessoal, estou já 50% realizado.
Placa instalada, switchs funcionando, EStop funcionando, os 3 eixos funcionando (instalei 3 motores de passo de impressora para fazer os testes), placa configurada, agora é esperar pelos motores que ainda não chegaram e continuara a leitura da apostila.

Cheguei a seguinte conclusão:
DIP 1 e 2 deixei em 50% da corrente; dip 3 e 4, também a 50% da rampa e dip 5 e 6 deixei em 1/16 (estes motores que instalei para fazer o teste se deram melhor com este passo).

Continuar leitura.

Valeu galera.

rymaeda · « **Resposta #14 Online:** 13 de Março de 2015, 00:29 »

José Antonio,

estava acompanhando o seu outro tópico, e só pra corrigir o que havia dito por lá, pois só hoje vi que os seus motores são 12V e a sua fonte também é de 12V, por isso o TB6560 não vai precisar controlar a corrente dos seus motores, pois o que vai limitar a corrente dos motores vai ser a própria resistência dos próprios, os dips switch a limitariam a corrente máxima e como a corrente nominal do seu motor é de 0,4A (sob 12V) nunca vai chegar a corrente de corte qualquer que seja a configuração dos dips (25%, 50%, 75% ou 100%), ainda mais considerando que há uma queda de tensão no TB6560.

Lembrando que esse é um driver chopper, que normalmente opera com tensões bem acima das tensões nominais dos motores limitando a corrente máxima, deixando os mais "espertos".

Não consegui ver sua máquina, deu erro aqui.

Abraço

Ricardo

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