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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: Janascimento em 04 de Fevereiro de 2015, 21:56
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Boa noite galera.
A parte mecânica estou quase no fim, então antes de chegar a placa e os motores da China, resolvi já ir pensando nos fim de curso e no Emergency Stop.
Minha placa será uma TB6560, pelo que vi na net o conector que sai os fios dos limitadores serão 5. Um GND em comum para os quatro circuitos (eixo X, eixo Y, eixo Z e emergency stop), e 4 retorno, sendo que os limitadores dos eixos atuarão em série e sempre com os contatos NF.
Abaixo um pequeno desenho que fiz agora a noite nas correrias.
Seria isto mesmo ?
No aguardo.
Obrigado.
José Antonio
(http://)
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Ninguém para opinar ?
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Boa tarde pessoal.
seguinte, como falei a vocês eu não tenho tanta intimidade com o fórum e não conheço ninguém. Estou montando a CNC como já dito mais barrei na eletrônica e com certeza vou precisar da ajuda dos mais experientes para a parte do software. Instalei o XP na máquina, instalei o Mach 3. Estou seguindo o tutorial e quis fazer os eixos funcionarem (simular). Em meu notbook que está com o Win8 funciona, mais lá no desk não. Está tudo igual (a principio), mais quando chamo a tela (através do TAB) e aciono os eixos não acontece nada. O que será que estou esquecendo ? habilito o Jog ON/OFF, deixo o MPG MODE em Velocity, Jog Mode em continue, o Slow Jog Rate em 100,0%e mesmo assim meus eixos não "deslocam". O que será que estou fazendo de errado ? Antes de mais nada o Estop está verde ok.
No aguardo de respostas.
Obrigado.
José Antonio
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Olha eu aqui de novo:
Vamos lá, já conheço algumas pessoas que opinaram e deram seu contributo (meu muito obrigado novamente),
Minha máquina começou assim:
http://i62.tinypic.com/9j2gp4.jpg (http://i62.tinypic.com/9j2gp4.jpg)
Foi sendo construída,
http://i60.tinypic.com/iba006.jpg (http://i60.tinypic.com/iba006.jpg)
http://i61.tinypic.com/jhdnb5.jpg (http://i61.tinypic.com/jhdnb5.jpg)
foi ganhando eixos e estrutura,
http://i59.tinypic.com/j0lj6g.jpg (http://i59.tinypic.com/j0lj6g.jpg)
http://i59.tinypic.com/xq0jd.jpg (http://i59.tinypic.com/xq0jd.jpg)
ganhando fiação, fim de curso EStop, fonte
http://i62.tinypic.com/ie2kav.jpg (http://i62.tinypic.com/ie2kav.jpg)
Um PWM para controle externo do motor
http://i61.tinypic.com/28kn3w1.jpg (http://i61.tinypic.com/28kn3w1.jpg)
ganhando porta cabos
http://i59.tinypic.com/vmq9u1.jpg (http://i59.tinypic.com/vmq9u1.jpg)
e até que hoje chegou minha placa
http://i61.tinypic.com/2v01wys.jpg (http://i61.tinypic.com/2v01wys.jpg)
Bom agora que você conhecem minha CNC vou começar as questões,
Minha primeira dúvida: Está correto o esquema que fiz na abertura deste tópico ?
O GND alimentando os fim de curso (em série) e um para o EStop ?
A minha placa era para ser esta aqui:
http://i58.tinypic.com/2rh8gvd.jpg (http://i58.tinypic.com/2rh8gvd.jpg)
Podemos ver abaixo ao lado dos opto-acopladores e os 3 capacitores um conector com 5 pinos.
A placa que recebi, veio com o CD quebrado, não sei se tinha os drivers dela ou mesmo orientações.
A placa recebida é esta aqui:
http://i60.tinypic.com/2hf2drp.jpg (http://i60.tinypic.com/2hf2drp.jpg)
Pude perceber que ela é de 3 eixos:
Nos dois primeiros bornes de cima para baixo temos a alimentação Vcc e Gnd (12Vcc), depois mais 3 conectores correspondentes aos 3 eixos X, Y e Z e após não sei o que é ???? (deve ser saída do relé) NA, NF, Comuum
http://i58.tinypic.com/533aqe.jpg (http://i58.tinypic.com/533aqe.jpg)
O conector para os pinos pareca que é este aqui do jamper j10
Será que é isto mesmo a ligação ?
http://i61.tinypic.com/2dmdx4y.jpg (http://i61.tinypic.com/2dmdx4y.jpg)
Auberty o que achou ? Será que conseguimos colocar para funcionar ?
No aguardo, valeu,
JA
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Estes sites de hospedagem tem hora que deixa um sem cabelo.
Olha eu aqui de novo:
Vamos lá, já conheço algumas pessoas que opinaram e deram seu contributo (meu muito obrigado novamente),
Minha máquina começou assim:
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf0g/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf0g/2)
Foi sendo construída,
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf06/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf06/2)
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf02/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf02/2)
foi ganhando eixos e estrutura,
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf03/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf03/2)
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmezr/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmezr/2)
ganhando fiação, fim de curso EStop, fonte
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5v/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5v/2)
Um PWM para controle externo do motor
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5x/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5x/2)
ganhando porta cabos
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5u/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5u/2)
e até que hoje chegou minha placa
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5s/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf5s/2)
Bom agora que você conhecem minha CNC vou começar as questões,
Minha primeira dúvida: Está correto o esquema que fiz na abertura deste tópico ?
O GND alimentando os fim de curso (em série) e um para o EStop ?
A minha placa era para ser esta aqui:
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf0k/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf0k/2)
Podemos ver abaixo ao lado dos opto-acopladores e os 3 capacitores um conector com 5 pinos.
A placa que recebi, veio com o CD quebrado, não sei se tinha os drivers dela ou mesmo orientações.
A placa recebida é esta aqui:
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4j/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4j/2)
Pude perceber que ela é de 3 eixos:
Nos dois primeiros bornes de cima para baixo temos a alimentação Vcc e Gnd (12Vcc), depois mais 3 conectores correspondentes aos 3 eixos X, Y e Z e após não sei o que é ???? (deve ser saída do relé) NA, NF, Comuum
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4m/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4m/2)
O conector para os pinos pareca que é este aqui do jamper j10
Será que é isto mesmo a ligação ?
http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4l/2 (http://pt-br.tinypic.com/m/ipmf4l/2)
Auberty o que achou ? Será que conseguimos colocar para funcionar ?
No aguardo, valeu,
JA
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Boa noite galera:
Já comecei instalar minha TB6560, de cara já tive a primeira dúvida:
No desenho que vem no arquivo (os China me enviaram por email, devido o CD vir quebrado), verifiquei que a sequencia (olhando de frente para a placa, lado direito ficam os conectores das conexões aos eixos, alimentação e spindle). No primeiro borne é alimentação, segundo, terceiro e quarto sucessivamente (no desenho está eixo Z, Y e X e após o spindle). Claro na hora do Config posso chamar X, Y e Z, como devem ter chamado no documento que traduzi.
Bom a primeira dúvida é entender a tabela dos dip switch. Os dip 1 e 2 correspondem a corrente e variam de 25 a 100% ????????????
No 3º e 4º dip correspondem a rampa ??????????
nos 5º e 6º foi fácil (corresponde ao passo do motor).
Meus motores são 3 motor de passo com angulo 1.8º, 2 fases, 4 fios, NEMA 17 (12V), 0,4A, 260 mN.m
Primeiro passo é saber configurar os dips.
Valeu.
No aguardo de preciosas respostas.
José Antonio
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Cara, não conheço essa sua placa, na minha máquina a controladora é separada dos drivers pq uso motores de 3A. Esses dips devem ser a configuração de micropasso e corrente de cada motor. Seria bom vc procurar alguma coisa sobre essa placa. Quando for ligar os motores fique esperto!!! Tem q achar os dois pares de fios certos pq se ligar par trocado, o motor não funciona e esquenta e se ligar par invertido ele gira ao contrário.
Quanto à estrutura achei legal, esse alumínio estrutural é um pouco largo visto q seu pórtico é fixo, mas tá decente.
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Seria uma dessa?
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-629298713-cnc-placa-controladora-3eixos-projeto-frete-gratis-_JM (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-629298713-cnc-placa-controladora-3eixos-projeto-frete-gratis-_JM)
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Boa tarde Auberty.
Positivo, esta é um modelo anterior que veio. A minha é a A994A2 (idêntica), só que muda a posição do conector dos limites.
Valeu.
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Consegui o manual dela, tá em inglês. Mando pro seu email. Mande o endereço aí.
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[email protected]
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Enviei.
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Pessoal, mais um passo na CNC:
http://imgur.com/YAmOnh5 (http://imgur.com/YAmOnh5)
http://imgur.com/lqwUQXH (http://imgur.com/lqwUQXH)
http://imgur.com/sYQ8ODv (http://imgur.com/sYQ8ODv)
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Boa tarde galera boa.
Pessoal, estou já 50% realizado.
Placa instalada, switchs funcionando, EStop funcionando, os 3 eixos funcionando (instalei 3 motores de passo de impressora para fazer os testes), placa configurada, agora é esperar pelos motores que ainda não chegaram e continuara a leitura da apostila.
Cheguei a seguinte conclusão:
DIP 1 e 2 deixei em 50% da corrente; dip 3 e 4, também a 50% da rampa e dip 5 e 6 deixei em 1/16 (estes motores que instalei para fazer o teste se deram melhor com este passo).
Continuar leitura.
Valeu galera.
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José Antonio,
estava acompanhando o seu outro tópico, e só pra corrigir o que havia dito por lá, pois só hoje vi que os seus motores são 12V e a sua fonte também é de 12V, por isso o TB6560 não vai precisar controlar a corrente dos seus motores, pois o que vai limitar a corrente dos motores vai ser a própria resistência dos próprios, os dips switch a limitariam a corrente máxima e como a corrente nominal do seu motor é de 0,4A (sob 12V) nunca vai chegar a corrente de corte qualquer que seja a configuração dos dips (25%, 50%, 75% ou 100%), ainda mais considerando que há uma queda de tensão no TB6560.
Lembrando que esse é um driver chopper, que normalmente opera com tensões bem acima das tensões nominais dos motores limitando a corrente máxima, deixando os mais "espertos".
Não consegui ver sua máquina, deu erro aqui.
Abraço
Ricardo