Joel,
Se posso dar uma opinião, penso que sua estrutura está interessante sob o ponto de vista da montagem, mas penso que talvez seja necessário algum tipo de reforço em forma de cantoneira ou "mão francesa" entre as laterais e as barras verticais que fazem o apoio dos eixos de "Y"...
Da forma que está, tenho a impressão que estariam um tanto suscetíveia à vibração e flexão...
Ainda no campo das opiniôes, penso que a mão francesa daria reforço a apenas um sentido - no sentido longitudinal da estrutura da lateral, mas não na ortogonal...
Alí, poderia colocar por exemplo uma chapa que ligaria as duas barras laterais (verticais) e assim minimizaria oscilações laterais...